移植Android到mini2440：内核与硬件平台适配

"移植Android到mini2440是一个针对友善之臂开发板进行的操作系统适配过程。本文档记录了作者在2009年7月17日进行移植时的步骤、参考资料以及遇到的问题。移植环境为Fedora 8作为宿主机，目标平台为mini2440，使用的内核版本为Linux-2.6.25，编译器来自mini2440光盘。在移植过程中，作者实现了Android Home界面的显示、触摸屏、LCD和RTC驱动，但也遇到了触摸屏响应和时钟停滞的问题。移植策略是下载Android官方发布的内核，去除与G1手机硬件相关部分，保留与硬件无关的Android内核修改，并添加mini2440所需的硬件驱动。" 移植Android到mini2440的过程涉及到以下几个关键知识点： 1. **移植环境**：在Fedora 8操作系统上进行移植工作，这是宿主机环境，用于编译和调试目的。宿主机需要支持交叉编译工具链，以便为ARM架构的mini2440编译代码。 2. **目标平台**：友善之臂mini2440是一款基于Samsung S3C2440处理器的开发板，通常用于嵌入式系统的开发和实验。它需要适配的内核和驱动程序必须与该处理器和板级硬件兼容。 3. **内核版本**：使用的是Linux 2.6.25内核，这是Android在当时支持的一个版本。内核是操作系统的核心，负责管理硬件资源和提供系统服务。 4. **编译器**：使用的是随mini2440光盘提供的编译器，这可能是一个针对ARM架构的交叉编译器，能够在宿主机上生成适用于目标硬件的二进制代码。 5. **移植步骤**：首先，收集参考资料，包括其他开发者的经验分享和分析。然后，下载Android官方的内核源码，剥离与特定硬件(G1手机)相关的部分，保留与硬件无关的Android修改。最后，添加mini2440所需的硬件驱动，如触摸屏、LCD和RTC。 6. **移植成果与问题**：成功实现了Android的启动界面和部分驱动的运行，但存在两个问题：触摸屏的触控事件没有正确传递给系统，只在控制台输出坐标；时钟显示停滞，未正常工作。 7. **驱动开发**：移植过程中，触摸屏、LCD和RTC驱动的实现至关重要。触摸屏驱动需要将物理坐标转换为屏幕坐标并传递给Android框架；LCD驱动负责初始化和管理显示屏；RTC驱动则确保系统能正确获取和设置实时时钟。 8. **调试与优化**：对于遇到的问题，通常需要通过日志分析、代码审查和硬件测试来定位和修复。例如，触摸屏问题可能需要检查驱动中的中断处理和事件上报机制；时钟停滞可能涉及时钟源配置或定时器设置。 9. **内核定制**：移植过程中，除了驱动外，还需要关注Android内核与其他主线Linux内核的区别，如Android特定的调度器、内存管理、电源管理等方面的修改，这些都需要根据mini2440的特性进行适配。 10. **后续工作**：完成初步移植后，通常还需要进行性能优化、稳定性测试和功能完善，确保系统在目标硬件上的稳定运行和用户体验。 通过以上步骤，可以理解Android到mini2440的移植是一个涉及硬件理解、内核定制、驱动开发和问题调试的复杂过程。这需要开发者具备深厚的Linux内核知识和嵌入式系统经验。