Adaptive Autosar：智能汽车的新架构解析

"Adaptive Autosar整体架构理解" Adaptive AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种先进的软件架构，旨在满足现代汽车领域对复杂性、安全性和灵活性日益增长的需求，特别是针对自动驾驶、车联网和域控制等高级功能。它并不是Classic AUTOSAR的直接升级，而是与之并行存在，两者通过以太网进行通信。 1. CP与AP的差异 Classic Platform (CP) 和 Adaptive Platform (AP) 的主要区别在于实时运行环境（RTE）。在CP中，RTE是静态配置的，而在AP中，ARA (Autosar Run-time Environment for Adaptive) 是动态的，允许应用程序像在个人计算机上安装软件一样进行安装、升级和卸载。此外，AP采用了POSIX兼容的操作系统，如Linux，而不是传统的AUTOSAR OS。 2. AP架构 AP架构分为四个层次：硬件层、基础服务层、ARA实时运行环境层以及应用层。基础服务层提供了丰富的服务，包括通信服务（COM）、加密服务（Crypto）、日志记录（Log）、诊断（Diag）、存储（Per）、状态管理（SM）、执行管理（Exec）、时间同步（Tsync）以及升级配置管理（UCM）等，这些服务为上层应用提供了强大的支持。 3. AP的关键点 AP的关键特点包括其模块化、可扩展性和动态性。应用程序作为操作系统中的进程运行，通过Manifest文件进行配置和管理，该文件包含了平台信息、恢复操作以及服务和库的依赖关系。实例配置文件则用于定义静态信息。 4. 基础服务详解 4.1 进程管理 在AP中，应用程序被视为操作系统进程，通过Manifest文件来管理和配置这些进程。这确保了进程的正确启动、运行和恢复，同时也处理了与其他服务或库的依赖关系。 Adaptive AUTOSAR提供了一个更加灵活和动态的软件框架，以适应汽车行业快速发展的技术需求，特别是在自动驾驶和车联网等领域的应用。它通过增强的服务层和动态的运行环境，为软件开发带来了更高的效率和可维护性。