AUTOSAR CAN网络管理详解

"AUTOSAR-SWS-CANNetworkManagement.docx 是一份关于AUTOSAR CAN网络管理(CANNm)的中文文档，详细介绍了该概念、核心功能、可配置特性和接口，以及与之相关的配置问题。文档指出CANNm是硬件无关的协议，专门用于CAN总线，旨在协调网络的正常运行和总线睡眠模式的转换。此外，文档还提供了额外的可配置服务，如检测节点休眠准备情况。" 本文档首先对AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)进行了概述，指出它是一个独立于硬件的协议，只适用于CAN网络。CanNm的主要任务是管理和协调网络的正常操作和总线的低功耗模式，例如总线睡眠模式。为了实现这些目标，CanNm提供了核心功能，包括通信状态的管理，以及通过网络管理接口(NmIf)和CAN接口(CanIf)之间的适配来执行这些功能。 文档中提到了一些关键术语和缩写，如CanIf（CAN接口）、CanNm（CAN网络管理）、CBV（控制位向量）、CWU（整车唤醒）、ERA（外部请求数组）、EIRA（外部和内部请求数组）、NM（网络管理）、PNC（部分网络集群）、PNI（部分网络信息）、PNL（部分网络学习）、SNI（源节点标识符）等。这些术语对于理解和应用CANNm的概念至关重要。 文档还提及了NM-TimeoutTimer（NM超时计时器）和特定的网络管理PDU传输状态，如当PDU传输能力被禁用时，意味着CanNm_DisableCommunication服务已阻止了网络管理PDU的传输。此外，CanNm_RxIndication函数在接收到的网络管理PDU的控制位向量中检测到RptMsgRequest位设置，这表明存在重复消息请求。 PN过滤遮罩（PN filter mask）是由配置容器定义的一个过滤器掩码字节向量，用于CanNmPnFilterMaskByte，这是实现CANNm功能时进行数据过滤的重要元素。顶级PNC协调员（Top-level PNC Coordinator）可能是一个角色，负责协调部分网络集群中的通信。 此文档深入解析了AUTOSAR CAN网络管理的各个方面，对于开发和调试基于AUTOSAR的CAN网络系统非常有帮助，特别是对于理解CANNm如何与CAN接口交互，以及如何处理网络管理相关的配置和服务。