PWM1时基单元与QR码编码——STC16F系列单片机
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更新于2024-08-06
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"STC16F32K128系列单片机的时基单元-qr码的编码标准"
在STC16F32K128系列单片机中,时基单元是实现定时和计数功能的核心部分,它主要用于PWM(脉宽调制)的控制。时基单元包含了以下几个关键组成部分:
1. **16位向上/向下计数器**:这是一个可以正向或反向计数的16位寄存器,用于记录时间间隔或计数事件的数量。
2. **16位自动重载寄存器**:该寄存器用于设定计数器的上限值,当计数器达到这个值时,可以触发特定的事件,如计数器溢出。
3. **重复计数器**:这是一个辅助计数器,用于设置一个周期内的循环次数。通过PWM1_RCR寄存器设置,可以控制计数器在达到自动重载值后是否重新开始计数。
4. **预分频器**:预分频器可以降低系统时钟频率,从而调整计数器的计数速度。它的值可以通过PWM1_PSCRH和PSCRL寄存器设置。
计数器和预分频器之间的关系是,计数器的时钟输入(CK_CNT)由预分频器的输出(CK_PSC)提供。只有当IM1_CR1寄存器的计数器使能位(CEN)被置位时,CK_CNT才有效,且计数器会在CEN位使能后的下一个时钟周期开始计数。
时基单元的操作模式受到PWM1_CR1寄存器的控制,其中ARPE位决定了自动预装载寄存器的工作方式:
- **ARPE=1**:自动预装载使能。在这种模式下,写入自动重载寄存器的数据会被保存在预装载寄存器中,并在下次更新事件(UEV)发生时传递到影子寄存器。
- **ARPE=0**:自动预装载禁止。此时,写入的数据会立即写入影子寄存器,无需等待更新事件。
更新事件(UEV)可以由以下几种情况触发:
- 计数器溢出或下溢。
- 软件设置PWM1_EGR寄存器的UG位。
- 时钟/触发控制器产生的触发事件。
此外,UDIS位可以用来禁止更新事件的发生。当UDIS位被置位时,计数器和自动重载寄存器的更新将被停止。
STC16F系列单片机的这些特性使得它们适用于各种需要精确时间控制的应用,如电机控制、通信协议同步以及定时触发的功能实现。用户可以根据需求通过编程来灵活配置这些寄存器,以满足特定的定时和计数任务。
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