UC/OS在ARM平台移植实战：从概念到实现

"uc/os在arm平台上的移植" 《UCOSARM移植要点详解》是由黄燕平编著，北京航空航天出版社出版的一本详细讲解如何将UC/OS操作系统移植到ARM平台的专业书籍。书中深入探讨了移植过程中的关键技术和注意事项，旨在帮助读者理解并成功实施这一过程。 首先，书中的内容分为多个章节，从嵌入式环境的选择开始，介绍了选择微处理器和操作系统的考虑因素，以及功能模块移植的基本原则。作者强调了微处理器特性、OS的核心概念以及在移植过程中可能遇到的问题。 在介绍UC/OS内核概念时，书中详细阐述了嵌入式实时内核的相关概念，如ARM7处理器的主要特性，中断和设备管理，任务调度，临界区保护等核心概念。此外，书中还分析了内核结构，特别是针对硬保护问题的解决方案，以及uRtosV1.0的结构特点。关键机制如复位引导、单层中断、嵌套中断、端口轮询、不可屏蔽中断、软件FIFO等都有深入讨论。 在UCOS-II的移植过程中，书中详细列举了头文件的定义，针对不同类型的ARM微处理器（如ARM7、S3C44B0、LPC2214）的特定定义，以及产品板的定义。移植的实现部分涵盖了入口代码、C运行环境代码和环境切换代码的具体编写和实现。 进一步，书中探讨了代码组织和功能设计，包括组件化技术（普通组件化和抽象组件化）的应用，设备驱动框架的设计（ISR层和高层），以及ITC（中断处理）算法设计，其中涉及到软保护问题、ITC与任务的关系、信号灯、事件和队列等关键概念。 最后，书中提到了时间片轮换调度算法，这是实现多任务并发执行的关键部分，确保了系统资源的公平分配和高效运行。 《UCOSARM移植要点详解》是一本全面介绍UC/OS在ARM平台上移植的实践指南，对于想要深入理解和操作这一移植过程的读者来说，提供了宝贵的指导和丰富的参考资料。