C语言实现摄影测量学相对定向元素计算

"该文档是关于C语言实现相对定向元素计算的课程设计报告，涵盖了解析法相对定向原理、连续像对相对定向法的解求步骤，以及程序代码和结果展示。" 在摄影测量学中，相对定向是建立立体像对间几何关系的重要步骤，它允许我们从两张像片的二维图像恢复三维空间信息。本报告主要围绕两个关键知识点展开：解析法相对定向和连续像对相对定向。 1. **解析法相对定向原理**： 解析法相对定向基于立体像对中同名光线对对相交的几何特性。对于同一地面点，从两个不同摄站点拍摄的像片上可以找到对应的像点，这些像点的连线（即同名光线）在空间中会相交于该地面点。由于像片间的相对位置固定，即使移动或旋转像片，同名光线仍会保持相交。通过测量这些像点的坐标，我们可以用解析方法求解相对定向元素，这些元素包括旋转角（旋转角X、Y、Z）和缩放因子（X轴、Y轴、Z轴），从而建立与实际地面相似的立体模型。 2. **连续像对相对定向法**： 在连续像对相对定向中，我们处理的是航带内的相邻两张像片。这种方法假设前一张像片已经过相对定向，然后利用其定向结果作为参考，计算下一张像片的定向元素。这通常涉及到更多的共面条件和方程组求解，以确保在变换后，像对中同名光线仍能保持共面。在本报告中，给出了具体的解算过程，包括利用6对同名点的像平面坐标进行计算。 3. **算法流程**： 算法通常从输入同名点坐标开始，然后构建数学模型，解算相对定向元素。这可能涉及矩阵运算，包括旋转和平移矩阵的构造和应用。程序流程图详细展示了这些步骤，为编程实现提供了清晰的指导。 4. **编程实现**： 使用C语言编程实现相对定向计算，需要编写函数来执行坐标转换、矩阵运算以及方程组求解。报告中的源代码部分展示了这些功能的实现细节，而程序截图则提供了运行结果的可视化验证。 5. **计算结果与精度评定**： 报告中展示了各个相对定向元素的计算结果，并对计算精度进行了评估。这可能包括比较理论值与计算值的差异，以及分析误差来源。 通过这个课程设计，学生不仅能深入理解相对定向的理论，还能掌握实际的编程技能，将理论知识转化为可运行的程序，从而提高解决实际问题的能力。同时，报告中的学习体会部分反映了学生对这一过程的理解和反思，是理论学习与实践操作相结合的体现。