舰艇编队多智能体协作规划研究——解决资源约束问题

"资源约束条件下舰艇编队多智能体协作规划 (2011年)" 这篇2011年的学术论文聚焦于在资源约束下如何利用多智能体系统（MAS）理论优化舰艇编队的协作规划。作者杨飞、王青和吴振东来自北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，他们在论文中探讨了舰艇编队对海作战的策略。 在现代海战中，舰艇编队的协同作战能力至关重要。论文首先分析了舰艇编队对海作战的基本流程，强调了决策过程中的智能决策和协同作用。作者引入了多智能体系统理论，这是一种模拟复杂系统中多个自主实体交互的模型。通过构建编队协同反舰作战的Agent模型，他们旨在模拟和优化舰艇在对抗行动中的行为。 面对舰艇编队在规划过程中可能出现的资源冲突问题，论文提出了一个主从式结构的多Agent协作规划模型。这种模型将编队中的各个Agent分为主导和从属角色，确保在有限资源的条件下，各个Agent能够有效地分配任务和共享信息。此外，他们还提出了一种结合集中式和分布式规划的MAS协作规划方法，这种方法既考虑了整体的战术目标，又兼顾了个体Agent的独立决策能力，以解决资源约束下的冲突。 通过仿真实验，作者证明了所提方法能有效促进舰艇编队间的协作与协调，确保在满足资源约束的条件下实现预期的战术目标。这种方法对于提高舰艇编队的作战效能和适应复杂战场环境具有重要意义，也为未来智能系统的军事应用提供了理论支持。 关键词包括：资源约束、Agent、编队协同、反舰作战、规划。这篇论文属于自然科学领域，分类号为TP391.9，文献标识码为A，文章编号为1001-5965(2011)02-0210-06，发表于2011年2月的《北京航空航天大学学报》第37卷第2期。