基于STM32的智能小车控制系统设计及实现

本论文主要研究了基于STM32F103的小车控制系统的设计过程。该系统包括STM32F103控制器、液晶显示电路、键盘控制电路、电机驱动电路、红外探测电路、触角检测电路等。主要以STM32F103主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能。论文通过对电机控制、LCD显示、小车循迹和避障功能的硬件设计和软件设计进行了详细的阐述。在硬件设计的基础上，论文提出了实现电机控制功能、LCD显示功能及小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境IAR EWARM 5.3下编写了控制程序。 论文首先阐述了对于电机控制的重要性，电机作为机电能量转换装置，在国民经济的各个领域以及人们的日常生活中都有广泛的应用，因此对电机进行有效控制显得尤为重要。基于Cortex-M3内核的STM32F10x系列芯片是一种新型的32位嵌入式微处理器，具有性能优良、移植性好的特点，可以提高对直流电机的控制效率，并对控制系统进行模块化设计，有利于智能小车的功能扩展和升级。 随后，论文详细介绍了基于STM32F103的小车控制系统的设计。该系统包括了控制器、液晶显示电路、键盘控制电路、电机驱动电路、红外探测电路、触角检测电路等多个部分，其中控制器采用STM32F103主控芯片及外围扩展电路实现整体功能。小车的基本运动模式通过按键开关式的键盘输入实现，同时液晶模块可以实时显示小车的运动参数。通过红外探测电路，小车可以实现循迹功能，而通过触角传感检测模块，小车实现了简单的避障功能。 在硬件设计方面，论文详细阐述了电机控制功能、LCD显示功能及小车简单循迹和避障功能的实现方案。同时，在软件设计方面，论文提出了相应的控制程序，并在STM32集成开发环境IAR EWARM 5.3下对控制程序进行了编写。关键词包括PWM和STM。 综上所述，本论文通过对基于STM32F103的小车控制系统的设计、硬件和软件设计进行了详细的阐述和分析。通过该系统的设计，可以更好地实现对电机的控制，同时也为智能小车的功能扩展和升级提供了良好的基础。在未来，可以基于本论文的研究成果，进一步完善和拓展智能小车的功能。