清华大学嵌入式Arm系统硬件构建教材

"这是一本关于嵌入式系统构建的教材，由清华大学自动化系于2003年1月出版。内容涵盖了嵌入式系统的硬件构成，包括嵌入式处理器的种类（如EMPU、MCU、DSP和SoC），存储器（如ROM和RAM），输入输出设备（如液晶显示、触摸屏、语音技术和键盘），以及电源转换与管理。此外，教材还讨论了硬件开发的相关技术，如接口技术（并行、串行、USB等）、总线标准（ISA、PCI、I2C、SPI、PC104和CAN）和硬件调试编程技术。教材中还包含了一个嵌入式系统开发示例——EZ开发板，详细介绍了其系统性能和硬件设计各个部分。" 该教材详细阐述了嵌入式系统的基础知识，首先定义了嵌入式系统的硬件组成部分，其中嵌入式处理器是核心，包括EMPU（嵌入式微处理器单元）、MCU（嵌入式微控制器）、EDSP（嵌入式数字信号处理器）和SoC（嵌入式片上系统）。处理器的选择需考虑应用需求和性能指标。 存储器在嵌入式系统中扮演重要角色，分为只读存储器（ROM）和随机存取存储器（RAM），各有其特点和用途。输入输出设备的多样性展示了嵌入式系统与外界交互的能力，从常见的液晶显示和触摸屏到语音处理和键盘输入，都是嵌入式系统设计时需要考虑的因素。 电源转换与管理部分讲述了电源IC的分类、特点和选择指南，强调了在低功耗和高效能系统中的重要性。在硬件开发技术部分，教材详细介绍了各种接口技术，如并行接口、串口、USB、PCMCIA和CF卡接口、红外线接口，以及多种总线标准，包括ISA、PCI、I2C、SPI、PC104和CAN总线。这些内容对于理解和设计嵌入式系统的硬件连接至关重要。 此外，教材还涉及了硬件调试和编程技术，如微代码支持的串口调试、JTAG（联合测试行动组）和IEEE1149协议，这些工具和技术对于系统开发和故障排查十分关键。最后，通过EZ开发板的实例，读者可以更直观地理解嵌入式系统的实际构造和设计过程，包括CPU与存储器模块、LCD显示模块、串口模块、电源模块以及BOOTSTRAP电路模块。 这本教材是学习和理解嵌入式系统硬件设计与开发的宝贵资源，适合对Arm架构感兴趣的初学者和专业人士。