E系列控制器：解除等待信号与接口面板操作指南

本篇文档是川崎重工株式会社针对其E系列控制器的机器人操作手册，提供详细的步骤和注意事项。主要内容包括： 1. **切换到接口面板与数据库与事务处理**: - 文档介绍了如何在操作过程中从示教模式切换到接口面板，这个过程涉及到解除用AS语言命令的等待信号。用户可以选择[AS]来解除所有等待条件，关闭等待解除画面，这时机器人将自动执行下一步。若不解除等待状态，可以通过[关闭]选项返回示教画面。如果在等待解除画面时误操作，如程序选择、步骤选择等，画面会关闭。 2. **安全注意事项**: - 在等待解除状态下，机器人可能自动移动，因此用户必须了解机器人的移动路径，以防意外。文档强调了在等待解除画面显示期间，应避免使用特定功能，如程序选择、菜单选择等，以防关闭画面并可能导致意外动作。 - 使用机器人时，必须参照安全手册，遵循安全操作规程，以防止人员伤害和财产损失。符号标记处包含了关键的安全警告和提示，如危险和警告级别，提醒用户注意机器人规格、操作步骤和维护事项。 3. **系统限制与责任声明**: - 手册指出，本手册并未涵盖故障排除的全面信息，川崎公司不对因使用非描述系统造成的事故、损害和知识产权问题负责。建议操作人员接受川崎公司的培训。 - 公司保留修改、修订或更新手册的权利，未经书面许可，禁止复制或重印本手册。 - 手册应妥善保存，以便于随时查阅，若机器人转移或更换地点，手册应随机器一同转移。 4. **版权信息**: - 所有内容受川崎重工版权保护，提醒读者尊重版权，不得擅自复制。 5. **操作指南**: - 手册内容基于机器人已按照其他相关手册正确安装和连接的前提，提供了详细的操作方法，但并不能覆盖所有可能的情况，遇到未描述的问题，用户应联系川崎公司寻求帮助。 这份川崎机器人控制器E系列操作手册是用户在操作机器人时的重要参考资源，强调了安全操作流程、功能使用限制以及维护要求。