DIY开发的PLC：集成进口功能，提升国产控制器性能

本文档详细介绍了DIY开发的PLC（可编程逻辑控制器）系统，其核心特点是采用了进口工业级32位CPU，兼容台达公司的DVP系列，并且具有丰富的功能特性。这款PLC旨在提升国产控制器的性能，弥补市场上部分国产产品在应用功能上的不足。 1. **硬件配置**：该PLC基于高性能CPU，支持在线监视和下载，具备灵活性，适用于各种工业自动化控制场景。输出介质包括进口的大功率MOS管或品牌继电器，分别适用于直流和交流负载驱动。输出接口提供多种选择，如RS232、RS485，支持多种通讯协议，如MODBUS和CANOPEN。 2. **运动控制**：内置运动定位功能，支持2组直线和圆弧插补运动，实现6轴联动控制，精度高，适合精密机械应用。同时，通过CAN总线控制伺服电机，确保高效实时通信。 3. **I/O和计数器**：PLC配备高速IO口和低速IO口，共32点，支持7组高速计数器，包括AB相计数和多种输入类型。此外，还有SD卡读写功能，方便程序备份。 4. **模拟量和数字信号处理**：支持2路AD（12位）和2路DA（CH0 10位，CH1 8位）输入输出，以及丰富的中断源，如上升沿/下降沿、定时器、通讯和计数器中断，以及高速脉冲输出中断。 5. **高级功能**：集成ECAM电子凸轮功能，支持时间轴和外部同步轴控制，以及称重模块。以太网接口支持MODBUS TCP和虚拟串口透传，便于远程管理和连接。同时，提供CANOPEN通讯功能，支持SDO、PDO、事件触发和定时触发等高级功能。 6. **G代码命令**：具备G码命令功能，支持4轴的直线和圆弧插补，这在工业机器人和数控设备中十分常见，增强了PLC的通用性和兼容性。 这款DIY PLC集成了国内外先进控制器的功能，旨在通过提升性能和应用能力，推动国产控制器的发展。对于需要进行工业自动化控制的用户来说，这是一个强大的工具，能适应多种复杂场景，提供高效、精确和灵活的解决方案。