企业信息化7:机器人组成与自动化生产过程详解
需积分: 32 173 浏览量
更新于2024-07-10
收藏 341KB PPT 举报
企业信息化课件7深入探讨了机器人的组成及其在企业生产制造过程中的自动化应用,重点关注了以下几个方面:
1. **机器人的执行机构**:作为机器人主体,执行机构通常采用空间开链连杆机构,关节(转动副或移动副)的数量决定了机器人的自由度,这直接影响其灵活性和性能。
2. **驱动装置**:驱动装置是机器人动作的核心,它接收控制系统发出的电信号,转化为机械运动,如线位移和角位移,确保机器人按指令进行操作。
3. **检测装置**:检测装置扮演着监控角色,实时监测机器人运动和工作状态,并将数据反馈给控制系统,确保机器人动作准确无误,满足预设要求。
4. **控制系统**:控制系统是机器人的大脑,采用集中式或分散式(级)控制,通过微型计算机或多台微机协同工作,实现对机器人的精确控制。
5. **企业生产制造过程自动化**:课件还涵盖了计算机辅助设计/制造(CAD/CAM)、计算机辅助工程/工艺规划(CAE/CAPP)、产品数据管理(PDM)等关键工具,以及柔性制造、准时制、精益生产和敏捷制造等新型生产方式。
6. **3D打印技术和机器人技术**:现代自动化生产中,这两种技术尤其重要,它们能够提升制造效率,实现定制化生产。
7. **自动化基本概念**:自动化涉及机器设备或过程在无人或少量人力干预下的自动检测、信息处理和控制,以达到预定目标,包括工序自动化、工艺过程自动化和制造过程自动化。
8. **自动控制与自动控制系统**:自动控制技术减轻人力负担,提高精度和产品质量,而自动控制系统是实现自动化的核心,由控制器、被控对象、执行机构和变送器等构成。
9. **工业生产控制**:工业生产控制关注过程变量的连续性,通过精确控制确保生产效率和产品质量。
通过学习这些内容,企业可以更好地理解如何利用机器人和自动化技术优化生产流程,提高效率,降低人工成本,从而推动企业信息化进程。
2023-03-03 上传
2023-03-03 上传
2022-10-20 上传
2021-10-05 上传
2021-09-25 上传
2022-06-29 上传
2019-08-04 上传
四方怪
- 粉丝: 28
- 资源: 2万+
最新资源
- 单片机串口通信仿真与代码实现详解
- LVGL GUI-Guider工具:设计并仿真LVGL界面
- Unity3D魔幻风格游戏UI界面与按钮图标素材详解
- MFC VC++实现串口温度数据显示源代码分析
- JEE培训项目:jee-todolist深度解析
- 74LS138译码器在单片机应用中的实现方法
- Android平台的动物象棋游戏应用开发
- C++系统测试项目:毕业设计与课程实践指南
- WZYAVPlayer:一个适用于iOS的视频播放控件
- ASP实现校园学生信息在线管理系统设计与实践
- 使用node-webkit和AngularJS打造跨平台桌面应用
- C#实现递归绘制圆形的探索
- C++语言项目开发:烟花效果动画实现
- 高效子网掩码计算器:网络工具中的必备应用
- 用Django构建个人博客网站的学习之旅
- SpringBoot微服务搭建与Spring Cloud实践