企业信息化7：机器人组成与自动化生产过程详解

企业信息化课件7深入探讨了机器人的组成及其在企业生产制造过程中的自动化应用，重点关注了以下几个方面： 1. **机器人的执行机构**：作为机器人主体，执行机构通常采用空间开链连杆机构，关节（转动副或移动副）的数量决定了机器人的自由度，这直接影响其灵活性和性能。 2. **驱动装置**：驱动装置是机器人动作的核心，它接收控制系统发出的电信号，转化为机械运动，如线位移和角位移，确保机器人按指令进行操作。 3. **检测装置**：检测装置扮演着监控角色，实时监测机器人运动和工作状态，并将数据反馈给控制系统，确保机器人动作准确无误，满足预设要求。 4. **控制系统**：控制系统是机器人的大脑，采用集中式或分散式（级）控制，通过微型计算机或多台微机协同工作，实现对机器人的精确控制。 5. **企业生产制造过程自动化**：课件还涵盖了计算机辅助设计/制造（CAD/CAM）、计算机辅助工程/工艺规划（CAE/CAPP）、产品数据管理（PDM）等关键工具，以及柔性制造、准时制、精益生产和敏捷制造等新型生产方式。 6. **3D打印技术和机器人技术**：现代自动化生产中，这两种技术尤其重要，它们能够提升制造效率，实现定制化生产。 7. **自动化基本概念**：自动化涉及机器设备或过程在无人或少量人力干预下的自动检测、信息处理和控制，以达到预定目标，包括工序自动化、工艺过程自动化和制造过程自动化。 8. **自动控制与自动控制系统**：自动控制技术减轻人力负担，提高精度和产品质量，而自动控制系统是实现自动化的核心，由控制器、被控对象、执行机构和变送器等构成。 9. **工业生产控制**：工业生产控制关注过程变量的连续性，通过精确控制确保生产效率和产品质量。 通过学习这些内容，企业可以更好地理解如何利用机器人和自动化技术优化生产流程，提高效率，降低人工成本，从而推动企业信息化进程。