人工神经元PID调节器提升水鸟控制系统性能
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更新于2024-08-08
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"基于人工神经元PID调节器的‘水鸟’控制系统性能分析 (2012年)"
这篇论文主要探讨了在控制系统设计中应用人工神经元PID调节器的概念及其在“水鸟”系统中的应用效果。人工神经元PID调节器是一种结合了人工神经网络和传统PID控制理论的新型控制器,它试图通过模拟人脑神经元的工作机制来优化控制系统的性能。
首先,论文介绍了人工神经元PID调节器的基本概念。这种调节器利用神经网络的自学习和自适应能力,动态调整PID参数,以适应系统动态特性的变化。与传统的PID控制器相比,它能够更好地处理非线性、时变和不确定性的问题。
在“水鸟”控制系统建模过程中,作者考虑了边界条件,对水鸟的受力进行了详细分析。水鸟在水中运动受到重力、浮力、阻力等多方面的作用,通过受力分析,可以得到描述水鸟运动的数学模型。这一模型对于理解水鸟的运动行为和设计有效的控制策略至关重要。
接下来,论文绘制了控制系统原理图,并建立了基于人工神经元PID调节器的控制模型。这个模型旨在控制水鸟在水中的深度位置,以应对可能的外部干扰。通过使用Simulink软件,研究人员能够创建一个仿真环境,模拟水鸟在深度方向上受到扰动的情况。
在仿真阶段,论文对比了使用人工神经元PID调节器的水鸟控制系统和传统的PID控制系统的性能。结果显示,采用人工神经元PID调节器的控制系统在应对深度方向的干扰时,水鸟的深度位置变化更为平稳,控制精度和鲁棒性都有所提高,这表明人工神经元PID调节器在复杂环境下的控制效果更优。
关键词涵盖了人工神经元PID调节器、水鸟控制系统以及系统设计,这些关键词反映了论文的核心研究内容。论文的分类号和文献标识码则表明了它属于工程技术领域,特别是自动化控制和海洋工程的交叉研究。
这篇论文通过实证研究展示了人工神经元PID调节器在“水鸟”控制系统中的优越性,为未来在类似复杂系统中的控制策略设计提供了有价值的参考。
2010-08-29 上传
2021-08-14 上传
2021-05-15 上传
2022-09-22 上传
2021-09-13 上传
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2021-07-08 上传
2021-09-26 上传
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