Mega128 AVR_UART串口实用程序与中断处理

本资源是一份针对Atmel AVR系列单片机（Mega128）编写的UART串口通信程序。该程序专注于USART0（通用同步/异步收发器）模块的使用，其核心功能是接收数据并处理可能发生的错误情况。以下是对程序关键部分的详细解释： 1. **头文件包含**: - `#include<mega128.h>`: 引入Mega128单片机的库，以便使用预定义的宏和函数。 2. **宏定义**: - `RXB81`、`TXB80`: 可能是寄存器地址，用于操作串口的数据接收和发送缓冲区。 - `UPE2`、`OVR3`、`FE4`、`UDRE5`: 这些是USART0控制寄存器（UCSR0A）中的标志位，分别表示帧错误（Framing Error）、奇偶校验错误（Parity Error）、数据溢出（Data Overrun）和数据接收空闲（Data Register Empty）。 - `RXC7`: RXC标志位，当串口接收缓冲区有数据时置位。 - `RX_BUFFER_SIZE08`: 定义了接收缓冲区的大小，这里是8个字符。 3. **变量声明**: - `char rx_buffer0[RX_BUFFER_SIZE0];`: 定义一个数组来存储接收到的字符，wr_index0和rd_index0用于索引写入和读取的位置。 - `unsigned char rx_wr_index0, rx_rd_index0, rx_counter0;`: 分别表示写入指针、读取指针和接收计数器。 - `bit rx_buffer_overflow0;`: 用于记录接收缓冲区是否已满。 4. **中断服务程序** (`uart0_rx_isr`)： - 当USART0的RXC标志被硬件自动清除时，这个ISR会被调用。 - 在中断上下文中，程序首先保存当前寄存器状态，然后读取UCSR0A寄存器的值（status）和数据寄存器UDR0的内容（data）。 - 检查status标志，如果没有发生帧错误、奇偶校验错误或数据溢出，程序将数据写入接收缓冲区，并更新写入指针和计数器。如果计数器达到最大值，表示接收缓冲区已满，设置rx_buffer_overflow0标志。 5. **条件编译** (`#ifndef DEBUG_TERMINAL_IO_`): - 如果未定义DEBUG_TERMINAL_IO_宏，这部分代码可能用于调试或终端输入输出，具体内容没有在提供的部分显示。 这个程序提供了基本的USART0串口接收功能，通过中断处理机制实时监控接收状态，确保数据的正确接收。它还包含了错误检测和处理机制，防止数据丢失或溢出。这对于进行基于AVR单片机的通信应用，如传感器数据采集或简单的人机交互，非常实用。