单CCD与经纬仪结合的树木胸径精确测量技术

"该论文提出了一种利用单CCD相机与经纬仪相结合的树木胸径测量方法，通过图像处理技术获取树木的二维坐标，并结合经纬仪的角信息确定三维坐标，从而精确计算出树木的胸径。实验证明，这种方法具有较高的精度，平均绝对误差仅为7.36mm，平均相对误差率为2.46%，适用于树木胸径的测量需求。" 这篇论文主要探讨了一种创新的树木胸径测量技术，它结合了单CCD相机和经纬仪的优势。在单目视觉的基础上，利用CCD相机拍摄树木图像，经过一系列图像处理步骤，包括阈值分割、开运算和边缘提取，提取出树木胸径的轮廓信息，得到其在二维图像坐标系中的位置。同时，通过经纬仪采集树木与相机之间的角度信息，可以将这些坐标转换到不同的坐标系中，如经纬仪旋转坐标系、相机光心坐标系和图像坐标系。 转换完成后，结合三角几何原理，可以计算出树木胸径在三维空间的实际位置，进而推算出胸径的实际尺寸。这种测量方法克服了单CCD相机无法直接获取深度信息的限制，通过与经纬仪的配合，实现了对树木胸径的精准测量。 在实际应用中，研究人员采集了8组树木胸径数据进行验证，平均绝对误差仅为7.36mm，表明该方法的精度较高，平均相对误差率2.46%也远低于通常的测量标准，证明了该方法在实际操作中的可行性。此外，论文还提及了参与研究的人员以及他们的专业背景，包括双目视觉、图像处理、机器人运动学和动力学、现代制造技术及自动化装备等领域的研究。 关键词涵盖的领域广泛，涉及到图像处理、单CCD技术、经纬仪的应用、胸径测量以及单目视觉技术。这些关键词反映了论文的核心内容和技术要点，为相关领域的研究者提供了新的思路和参考。 这篇论文提出了一种基于单CCD相机和经纬仪的高效、高精度树木胸径测量方法，该方法在林业、生态学和环境科学等领域具有重要的实践意义，有助于提升树木生长监测和森林资源管理的精度和效率。