DEP89-3软件包：动态解耦系统设计工具

"DEP89-3动态解耦软件包是1991年开发的一款专门用于多变量自动化系统辅助设计的工具，能够帮助设计人员将耦合系统转化为弱化耦合度的解耦网络。该软件包适用于处理复杂的控制系统设计问题，通过输入特定格式的原模型数据，自动完成大量计算工作，包括模型转换、动态矩阵求逆等复杂运算，以实现系统的无耦合或弱耦合控制。这款软件包在实际应用中表现出高效性和实用性，是“七·五”国家攻关项目的一部分，为解耦系统设计提供了计算机辅助设计的支持。软件基于拉普拉斯变换的系统模型，通过简化和规范化处理，生成解耦网络的子网络Q1和Q2，以实现系统的解耦目标。" DEP89-3动态解耦软件包的开发，主要解决了多变量自动化系统设计中的一个重要问题，即如何有效地减少系统间的耦合度。在多变量控制系统中，由于各个变量之间的相互影响，设计一个高效的解耦网络变得尤为复杂。这个软件包引入了一种规范化的模型简化方法，使得用户能够按照预设的输入格式输入系统的原始模型数据。 软件的核心算法涉及了多项式函数（拉普拉斯变换）的处理，每个系统元素gij(s)被表示为拉普拉斯算子的多项式。在简化模型后，软件会根据Rjj的值（0或无穷大）来判断元素是否为零，进一步构建解耦网络。解耦网络由两个子网络Q1和Q2组成，它们各自处理部分系统的解耦任务，通过这些子网络的组合，实现了整个系统的解耦控制。 在实际工程应用中，DEP89-3软件包证明了其有效性，大大减少了手动计算的工作量，提高了设计效率，同时保证了解耦控制的精确性。作为“七·五”国家攻关项目的一部分，它为当时的科研和工业界提供了一种先进的计算工具，推动了多变量控制系统设计技术的发展。 DEP89-3动态解耦软件包是多变量自动化系统设计领域的一个里程碑，它的出现使得复杂的控制系统设计变得更加便捷，对于理解和应用多变量控制理论具有重要意义。通过计算机辅助设计，工程师们能够更快地找到优化的解耦方案，提高了控制系统的设计质量和性能。