OpenDDS 3.27.0开发者指南：构建与配置详解

OpenDDS开发者手册3.27.0-英文版是一份详细的指南，针对OpenDDS 3.27.0版本进行编写，发布时间为2024年2月7日。该手册专注于帮助用户构建和配置分布式发布-订阅应用程序，利用OpenDDS技术。手册并非全面覆盖OMG数据分发服务规范，而是侧重于实用操作，旨在快速引导读者上手OpenDDS。 手册分为几个主要部分： 1. **Release Notes**：列出了从旧版本到3.27.0的主要更新，包括v3.26.1、v3.26.0等，便于了解新功能和改进之处。 2. **Developer's Guide** 是核心部分，详细介绍了： - **About This Guide**：手册的目的和使用方式，强调快速入门。 - **Quick Start Guides**：提供快速开始的简明教程，适合初学者。 - **Introduction to DDS**：介绍分布式数据交换(DDS)的基本概念和原理。 - **Shapes Demo**：演示如何使用OpenDDS创建和管理数据结构。 - **Building and Installing**：指导安装和配置OpenDDS环境。 - **Getting Started**：逐步指南，涵盖创建主题、参与者等基本步骤。 - **Quality of Service**：讨论QoS（服务质量）设置，保证通信的可靠性和性能。 - **Conditions and Listeners**：处理数据到达、异常情况的处理方法。 - **Content-Subscription Profile**：定制接收内容的策略。 - **Built-In Topics**：内置主题的使用，如发布/订阅机制。 - **Run-time Configuration**：调整运行时参数以适应特定需求。 - **opendds_idl**：IDL语言和生成的接口描述。 - **The DCPS Information Repository**：数据通信协议(DCPS)的信息存储和检索。 - **Java Bindings**：针对Java开发者的绑定和API。 - **Modeling SDK**：模型化工具和SDK支持。 - **Alternate Interfaces to Data**：数据访问的不同途径。 - **Safety Profile**：确保安全性的编程实践。 - **DDS Security**：数据分布系统的安全性措施。 - **Internet-Enabled RTPS**：针对互联网的实时传输协议(RTPS)扩展。 - **XTypes**：额外的数据类型支持。 - **FAQ**：解答常见问题，帮助解决实际问题。 3. **Internal Documentation**：包含内部开发指南、文档编写指南、单元测试、GitHub Actions流程以及性能和可扩展性测试的相关信息。 OpenDDS开发者手册3.27.0是一个综合的参考资源，涵盖了从安装配置到高级特性的全面指导，适用于希望通过OpenDDS构建高效、可靠的分布式应用的开发人员。无论是初次接触还是经验丰富的用户，都能从中获得所需的知识和技能。