STM32中断教程：初探芯嵌STM32外部中断编程

"STM32中断系统的学习教程" 这篇教程是针对STM32初学者的，主要讲解了如何在STM32微控制器中设置和使用中断。STM32中断系统相对于传统的单片机中断系统有一些不同之处，因此这篇教程旨在帮助读者理解和掌握这些差异。 首先，教程指出在学习STM32中断时，可以类比单片机的中断系统，但需要注意STM32的中断配置更为复杂。在STM32中，外部中断的实现通常涉及以下几个关键步骤： 1. **系统初始化**：这包括设置系统时钟，通常会将系统时钟调整到72MHz，以提高处理器的工作效率。这可以通过调用固件库中的`SystemInit()`函数来完成。 2. **GPIO配置**：STM32的GPIO端口需要正确配置才能响应中断。在开启GPIO时钟的同时，还需要开启Advanced Function Interface (AFIO)时钟。AFIO是STM32中用于复用功能和外部中断管理的模块。 3. **EXTI配置**：EXTI（External Interrupt）接口是STM32处理外部中断的入口。需要设置哪个GPIO引脚作为中断源，例如选择PC0/PC1作为中断引脚。 4. **NVIC配置**：Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)是STM32中的中断控制器，负责管理所有中断的优先级和向量。需要在NVIC中启用对应的中断通道，并设定中断优先级。 5. **中断服务程序**：最后，需要编写中断服务函数，定义当中断发生时执行的代码。通常会在一个无限循环`while(1)`中等待中断的发生。 教程中给出的示例代码可能包含在名为`GPIO_Config()`的自定义函数中，该函数会负责设置GPIO端口为中断模式。此外，还可能有专门的中断服务函数，例如`EXTI0_IRQHandler()`或`EXTI1_IRQHandler()`，这些函数将在中断发生时被调用。 在实际应用中，用户需要根据具体的项目需求来编写这些配置和处理函数。通过这样的步骤，STM32能够检测到外部事件（如按钮按下），并根据设定的中断服务程序执行相应的操作，而无需持续轮询输入状态，从而提高了系统的实时性和能效。 教程中提到的外部中断电路设计简单明了，通过一个轻触开关连接到STM32的GPIO引脚，利用电平变化（上升沿或下降沿）触发中断。这为初学者提供了一个直观的实践平台，以便于理解STM32中断系统的运作机制。 总结来说，这篇教程是STM32新手入门中断系统的一个良好起点，通过实际操作和代码示例，帮助学习者逐步掌握STM32中断的配置和使用。