非线性系统广义模糊双曲控制器设计：一致性终极有界自适应策略

本文主要探讨了一类非线性系统稳定控制器设计中的一个重要问题，针对这类系统的复杂动态特性，作者利用了广义模糊双曲正切模型（Generalized Fuzzy Hyperbolic Model, GFHM）的特性。GFHM以其强大的逼近能力而闻名，能够在非线性系统建模中展现卓越的灵活性。 在传统的自适应控制方法中，控制器的设计往往受限于线性基函数的数量，这可能导致参数过多，增加了在线估计和调整的复杂度。然而，本文提出了一种创新的控制器设计方法，它引入了可调参数的广义模糊双曲正切模型。这种方法的核心优势在于，它不依赖于基函数的具体形式，从而减少了自适应律所需的参数数量，显著降低了实时计算的负担。 这种设计策略的一大优点是能够确保被控系统的状态达到一致终极有界（Uniform Ultimate Boundedness, UUB），即无论初始条件如何，系统的状态都将收敛到一个有限的范围内，这在保证系统稳定性的同时，也提高了控制性能的鲁棒性。 为了验证这种方法的有效性，作者进行了数值仿真研究。通过具体的算例分析，结果显示所提出的控制器设计策略能够有效地处理非线性系统的复杂动态，实现了良好的控制效果，并且在实际应用中展现出较高的效率和实用性。 本文的工作不仅拓展了自适应控制理论的应用范围，还提供了一种高效、参数较少的控制器设计策略，对于实际的非线性系统控制具有重要的理论和实践价值。对于那些关注非线性系统控制和自适应技术的科研人员以及工程师来说，这篇论文提供了有价值的研究参考和方法借鉴。