Python库socketcan-1.1.0的安装与应用

资源摘要信息:"Python库 | socketcan-1.1.0.tar.gz是一个Python语言的库文件，主要用于操作Linux下的CAN（Controller Area Network）总线设备。CAN总线是一种国际上应用最广泛的现场总线之一，广泛应用于汽车、船舶、工业控制、医疗设备等领域。通过socketcan库，Python开发者可以在Python程序中直接操作CAN总线设备，实现数据的发送和接收。 socketcan库的主要特点包括： 1. 提供了与CAN总线设备通信的标准接口，支持标准帧和扩展帧。 2. 支持多种工作模式，包括监听模式、主动发送模式等。 3. 可以实现复杂的数据过滤功能，过滤掉不符合条件的数据帧。 4. 支持多种协议栈，如CANopen、DeviceNet等。 安装方法可以通过访问***获取。" 知识点： 1. Python库：Python库是指为了完成特定功能而编写的代码集合，可以方便的被Python程序调用，从而实现特定的功能。Python拥有大量的标准库和第三方库，socketcan就是其中一个。 2. socketcan：socketcan是一个用于操作Linux下CAN总线设备的Python库，它提供了一套标准的接口，使得Python开发者可以直接在Python程序中实现CAN总线的数据发送和接收。 3. Controller Area Network（CAN）：CAN是一种国际上应用最广泛的现场总线之一，主要用于汽车、船舶、工业控制、医疗设备等领域。CAN具有高可靠性和实时性，广泛应用于分布式控制和实时控制领域。 4. Linux：Linux是一个开源的操作系统内核，广泛应用于服务器、桌面、嵌入式系统等领域。在Linux系统中，可以使用socketcan库来操作CAN总线设备。 5. Python：Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级编程语言。Python具有简洁、易读、可扩展性强等特点，广泛应用于Web开发、人工智能、数据分析等领域。socketcan库就是使用Python语言编写的。 6. 标准帧和扩展帧：在CAN总线协议中，数据帧分为标准帧和扩展帧两种。标准帧的ID长度为11位，扩展帧的ID长度为29位。socketcan库支持这两种帧的发送和接收。 7. 工作模式：在CAN总线通信中，设备可以工作在不同的模式下，如监听模式、主动发送模式等。socketcan库支持多种工作模式的设置。 8. 数据过滤：在CAN总线通信中，数据过滤是一个重要的功能，可以过滤掉不符合条件的数据帧，只接收符合特定条件的数据帧。socketcan库支持复杂的数据过滤功能。 9. 协议栈：协议栈是一种实现特定通信协议的软件，它可以处理数据的发送、接收、校验等操作。socketcan库支持多种协议栈，如CANopen、DeviceNet等。 10. 安装方法：使用Python库通常需要进行安装。对于socketcan库，可以通过访问***获取详细的安装步骤。