"这篇文档主要介绍了如何创建和使用一般的场景操作器,以 LEGO Mindstorms EV3 Idea Book 为例,并涉及到 OpenSceneGraph (OSG) 中的 MatrixManipulator 类。"
在OpenSceneGraph (OSG) 中,场景操作器是一种允许用户交互式地操纵场景视图的工具。标题提及的"一般的场景操作器"是指能够处理各种常见场景交互的控制器。描述中提到了`osgGA::MatrixManipulator`,这是一个重要的基类,所有用于变换场景视图的操作器都应从它派生。
`osgGA::MatrixManipulator` 提供了四个关键接口:
1. `setByMatrix(const osg::Matrixd &matrix)`:设置操作器的当前矩阵,直接影响场景视图的变换。
2. `setByInverseMatrix(const osg::Matrixd &matrix)`:设置操作器的逆矩阵,通常用于反向应用变换。
3. `getMatrix() const`:获取当前的矩阵,反映了场景视图的最新状态。
4. `getInverseMatrix() const`:获取逆矩阵,用于计算从世界坐标到视图坐标的转换。
在6.1.2章节中,作者展示了如何创建自定义的操作器。通过定义一个继承自`MatrixManipulator`的类,我们可以实现特定的交互逻辑。然后,通过`viewer->setCameraManipulator`方法将这个自定义操作器设置到场景查看器中,使它生效。
举例来说,文档中提到了一个名为"ceep.ive"的模型文件,这个模型可能是一个3D对象,用于演示操作器的功能。开发者需要注意模型的路径,确保在运行时能够正确加载。文档还暗示了碰撞检测的概念,这在3D交互中是很常见的,用于确定物体间的相互作用。
`osg`和`osgearth`是两个标签,表明这个话题与OpenSceneGraph库及其地球渲染扩展有关。OpenSceneGraph是一个开源的3D图形库,广泛应用于科学可视化、模拟和游戏开发等领域。`osgearth`则提供了在OSG上进行地理空间数据可视化的能力。
这段内容是关于使用OpenSceneGraph创建自定义场景操作器的实践指南,涉及了基本的矩阵变换接口和模型加载,同时引入了碰撞检测的概念,对于理解和开发基于OSG的应用非常有帮助。