ADAMS驱动的主动液压伺服悬架系统设计与仿真优化

本文档《基于ADAMS主动悬架的液压伺服系统设计》主要介绍了如何利用先进的计算机辅助设计和仿真软件ADAMS（Autodesk Simulation for Multibody Dynamics）来设计一个高性能的主动悬架系统。作者宋晓琳、李碧军和于德介来自湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室，他们针对汽车悬架系统的关键特性，特别是非线性运动学因素，进行了深入研究。 在论文中，作者首先使用ADAMS/View模块构建了一个1/4比例的汽车悬架模型，这个模型充分考虑了实际车辆的运动学特性，确保了仿真结果的准确性和真实性。接着，他们利用ADAMS/Hydraulic模块，将液压元件的非线性特性纳入到设计中，这使得系统能够更精确地模拟真实世界的液压伺服控制行为。 设计的液压伺服控制系统通过PID（Proportional-Integral-Derivative）反馈控制策略，能够实时调整悬架系统的响应，从而实现主动减振效果。这种方法的主要目标是降低车身垂直加速度、悬架变形以及车轮动载荷，提高行驶舒适性和稳定性。 在仿真过程中，作者采用了模拟路面和阶跃输入作为测试情景，对主动悬架的性能进行了评估。通过与被动悬架进行对比，结果显示，基于ADAMS的主动悬架设计在控制性能上具有显著优势，这证明了ADAMS平台在悬架系统优化设计中的有效性和实用性。 这篇文章提供了一个实用的工具和技术路径，对于初学者和汽车行业工程师来说，它是一本入门教材，可以帮助他们理解和掌握现代汽车主动悬架系统的设计方法，紧跟行业发展潮流。同时，也为后续的研究者和实践者提供了宝贵的研究参考。