DX200机器人操作系统详解

"MOTOMAN使用说明书，包含DX200的详细操作、诊断、保养和硬件信息。" 本文档详细介绍了MOTOMAN DX200控制系统在机器人操作、功能配置、安全措施以及保养维护方面的知识。DX200是一款高度灵活的控制器，适用于弧焊、点焊、搬运等多种应用领域。 DX200提供了丰富的功能，包括关节、直角、圆柱和用户坐标系的选择，允许用户根据需求调整示教点。系统支持更改、追加和删除示教点，同时具备微动操作功能，便于精细调整。在轨迹确认方面，用户可以按程序前进/后退或连续执行来检查机器人运动路径。速度调整可以在机器人运行中或停止时进行微调，时间设定精度高达0.01秒。 接口方面，DX200配备了多种通信端口，如CF卡插槽、USB (USB1.1)、RS-232C、RS-232C/RS-422通信接口，以及USB2.0和LAN接口，以满足不同设备的连接需求。此外，它还对应有弧焊、点焊、搬运等多种应用软件，增强了系统的兼容性和实用性。 在安全对策上，DX200遵循JIS标准，设有运转速度限制和启用开关，采用3位方式，确保伺服电源在中间位置时接通。系统还包含了S轴干涉监视和立方体区域干涉监视功能，以防止机器人在工作空间内的碰撞。此外，DX200具有自我诊断功能，分为轻故障和重故障两种报警系统，能实时显示错误信息，并记录报警历史。用户还可以进行输入输出状态诊断，通过模拟输出进行测试。 保养功能方面，DX200能够显示累计运行时间、控制电源接通时间、伺服电源接通时间、循环时间、运转时间和作业时间，方便用户进行定期维护。当发生报警时，系统不仅会显示当前报警内容，还会记录报警历史。门联锁功能确保了在断路器关闭时可以安全地打开门。同时，DX200支持工具常数校准，能自动根据主工装夹具校准工具尺寸。 用户在使用DX200前，必须仔细阅读并理解操作说明书，遵循安全注意事项，例如在操作期间确保机器人动作范围无人，且操作员处于安全位置。说明书中的"危险"、"注意"、"强制"和"禁止"分类的安全提示应严格遵守，以避免潜在风险。 MOTOMAN DX200通过其强大的功能、安全措施和便捷的保养机制，为用户提供了一个高效、可靠的机器人控制系统。