JS实现：开环控制模型创建与前端搜索功能在Carsim中的应用

本篇文档详细介绍了在Carsim软件中创建开环控制模型的过程，特别是在前端页面实现搜索功能时如何运用此技术。首先，从整体上，文档涵盖了Carsim整车模型的创建流程，包括整车坐标系的定义、命名规则以及多个关键子系统的建模，如动力传动系统、制动系统、转向系统和悬挂系统等。 在建模部分，作者以HL-1车型为例，指导用户如何通过Carsim的界面一步步操作。在创建开环控制模型时，首先需要建立控制模板，这个过程与制动控制或闭环控制模型创建类似，都是在Misc.Data中选择相应的模板，例如离合器控制、方向盘转角控制等。选择方向盘控制的"Steering (Open Loop)"模板后，用户需新建模板并按照模板指示和国标要求输入具体的控制参数，比如控制力度、响应速度等。 开环控制模型与闭环控制的区别在于，闭环控制会考虑反馈信息来调整控制策略，而开环控制则是基于预定的指令，不依赖于系统的实时状态反馈。这对于模拟驾驶行为或某些特定的控制需求非常有用，但可能无法提供全面的动态响应优化。 文档还涉及到外部环境模型的创建，如路面模型（平路面、环形路、凸包路、随机路等）、风速和风向模型，这些模型对于评估车辆在实际道路条件下的性能至关重要。最后，文档总结了操稳性能仿真和平顺性能仿真的各种测试方法，如稳态回转、角阶跃响应、蛇形仿真等，这些都是衡量车辆操控稳定性和舒适性的重要指标。 这篇文档为前端开发者提供了在Carsim中创建精确且符合国标要求的开环控制模型的详细指南，同时也展示了如何将这些模型与环境交互，从而进行全方位的车辆性能仿真分析。通过理解和掌握这些内容，开发者可以有效地为汽车模拟和控制系统设计提供技术支持。