复位后引脚设定详解：基于SVO的图像篡改检测与GPT控制

本文档主要讨论了基于奇异值优化的图像复制粘贴篡改检测算法在瑞萨RX62T单片机平台上的应用，特别是在GPT（General Purpose Timer）引脚的初始化和复位操作。GPT是一种定时器模块，用于生成周期性的脉冲或计数，其输出可以连接到外部引脚进行信号控制。 18.8.1 复位后的引脚设定 在GPT复位之后，首先需要对GTIOR寄存器进行初始化，包括设置GTONCR寄存器的OAE（Output Active Edge）和OBE（Output Busy Edge）位。这些位控制GPT输出到特定引脚（如PD6/GTIOC0B-B和PD7/GTIOC0A-B）的激活条件。在完成这些设置后，GPT开始计数，输出信号会根据配置的模式出现。 当GPT运行过程中出现异常需要中断计数时，有几种初始化方法可供选择。例如，可以通过将GTIOR寄存器的OAHLD和OBHLD置“1”来保持输出，或者设定为OAE和OBE为“0”，并使用GTDTCR寄存器的TDE位控制死区时间。另外，还可以通过I/O端口的DDR和DR寄存器预设为通用输出模式，以便在异常时输出任意值。 18.8.2 异常时的引脚初始化 当系统遇到运行异常时，为了保护外部电路不受损害，需要采取适当的措施。这可能包括使GTIOR寄存器的OAHLD和OBHLD置“0”，并在停止计数时让OADFLT和OBDFLT位选择性地输出预设值。如果选择通用输出，可以通过MTU3的I/O端口设定任意输出值。此外，如果使用POE3的POE功能，可以将输出设为高阻抗状态。 在复位后或处理异常后重新启动GPT计数，务必确保所有相关寄存器已正确初始化，比如GTPR（General Timer Prescaler Register）、GTCNT（General Timer Counter）和GTCCRA（General Timer Capture Compare Register Array）等。同时，要注意在计数停止时，只有外部源的变化才会引起寄存器更新，一旦恢复计数，GPT将继续运行。 本文档详细解释了在RX62T单片机上如何利用GPT进行精确的定时和信号控制，以及在异常情况下如何正确处理引脚以保护系统稳定。这对于理解和实现基于GPT的图像处理应用至关重要。开发者应遵循文档提供的步骤，确保代码的正确性和系统的可靠性。