和利时G3 PLC Codesys指令详解：运算与转换

"和利时 G3系列PLC 指令 快速浏览表 codesys 指令" 在工业自动化领域，和利时G3系列PLC是一款广泛使用的可编程逻辑控制器，其编程环境通常采用Codesys，这是一种符合IEC 61131-3标准的软件。这个快速浏览表包含了G3系列PLC中常用的一些指令，涵盖了数据处理、运算以及字符串操作等多个方面。下面将详细解释这些指令及其功能。 1. **算术运算指令**： - `ADD`：执行两个数值的加法运算。 - `MUL`：进行乘法运算。 - `SUB`：执行减法操作。 - `DIV`：执行除法运算。 - `MOD`：求余数，用于得到除法后的余数。 2. **索引指令**： - `INDEXOF`：在字符串中查找特定字符或子字符串的位置。 3. **数据类型大小指令**： - `SIZEOF`：返回数据类型的字节数。 4. **赋值运算指令**： - `MOVE`：将一个变量的值复制到另一个变量。 - `AND`、`OR`、`XOR`：逻辑与、逻辑或、逻辑异或，用于布尔运算。 5. **布尔运算指令**： - `NOT`：逻辑非，对布尔值取反。 - `SHL`、`SHR`：左移和右移，相当于乘以/除以2的幂次。 - `ROL`、`ROR`：循环左移和循环右移，用于位操作。 6. **选择运算指令**： - `SEL`：二选一，根据条件选择两个值中的一个。 - `MAX`、`MIN`：取最大值和最小值。 - `LIMIT`：限制输入值在指定范围内。 7. **比较运算指令**： - `GT`、`LT`、`GE`、`LE`、`EQ`、`NE`：大于、小于、大于等于、小于等于、等于和不等于，用于比较操作。 8. **数据类型转换指令**： - `<TYPE>_TO_<TYPE>`：如`BOOL_TO_DINT`，用于在不同数据类型间转换。 9. **截短转换指令**： - `TRUNC`：截断实数到整数，舍去小数部分。 10. **初等数学运算指令**： - `ABS`：计算绝对值。 - `SQRT`：求平方根。 - `LN`、`LOG`：自然对数和常用对数。 - `EXP`：指数运算，e的幂次。 - `SIN`、`COS`、`TAN`：三角函数，正弦、余弦、正切。 - `ASIN`、`ACOS`、`ATAN`：反三角函数，反正弦、反余弦、反正切。 - `EXPT`：幂运算，计算一个数的幂。 11. **地址运算指令**： - `ADR`：获取变量或数组的地址。 - `^`：取地址内容，读取存储在地址中的值。 12. **调用运算指令**： - `CAL`：调用程序块或子程序。 13. **PowerPro外部指令**（字符串操作指令）： - `CONCAT`：连接两个或多个字符串。 - `DELETE`：删除字符串中的特定字符或子字符串。 - `FIND`：在字符串中查找指定的字符或子字符串。 - `INSERT`：在字符串的某个位置插入新的字符或子字符串。 - `LEFT`：提取字符串左侧的指定数量的字符。 - `LEN`：计算字符串的长度。 - `MID`：从字符串中提取中间部分。 - `RIGHT`：提取字符串右侧的指定数量的字符。 这些指令构成了和利时G3系列PLC编程的基础，通过它们可以实现复杂的控制逻辑和数据处理任务。了解并熟练运用这些指令，对于有效编写和调试PLC程序至关重要。