STM32智能小车实验：ADC_DMA与实时数据传输

"该资源是一份关于实验ADC_DMA在智能小车应用中的精讲PPT，主要内容涵盖了STM32处理器的物联网智能小车设计、ADC_DMA技术、ADC_Temperature、Encoder等多个实验。" 在物联网智能小车的设计中，STM32处理器作为控制核心起着至关重要的作用。STM32F103CBT6是一款由意法半导体公司制造的基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有48个引脚，128KB的闪存和工业级的工作温度范围。智能小车平台集成了多种传感器和驱动器，如红外光电传感器、霍尔编码器和直流电机伺服驱动，使得小车能够实现智能避障和巡线等功能。 实验一：ADC_DMA 在ADC（模数转换器）与DMA（直接存储器访问）的结合使用中，DMA作为一个独立于CPU的模块，允许数据在内存和外设之间直接高速传输，无需CPU干预。这对于实时性强且对数据处理速度要求高的应用非常有利，因为它减少了CPU的负担，提高了系统的效率。STM32的DMA模块可以连接所有外设的寄存器，实现双向通信，确保数据传输的高效和准确。 实验二：ADC_Temperature STM32内部集成的温度传感器能采集环境温度，并将其转换为数字信号。这个传感器的输出电压与温度成线性关系，覆盖了-40°C到+125°C的温度范围，具有±1.5°C的精度。通过连接到ADC的一个输入通道，可以实时监测并处理温度数据。 实验三：Encoder Encoder，即编码器，常用于电机速度和位置的检测。在本实验中，当电机每旋转360°，编码器会输出3个脉冲。通过分析Encoder1A或Encoder1B的输出，可以精确地获取电机的转动信息，这对于实现智能小车的精确控制至关重要。 通过这些实验，学生不仅可以学习STM32处理器的基本资源和架构，还能深入了解嵌入式处理器的开发方法，并有机会实践各种功能算法，提升他们的编程和设计能力。实验涵盖了从基础的输入输出管理到更复杂的电机控制和传感器数据处理，全面锻炼学生的实际操作技能。