嵌入式Linux U-Boot深入解析与实战

"嵌入式Linux应用开发完全手册——U-BOOT详解" 本书深入解析了嵌入式系统中的关键组件——Bootloader，特别是U-BOOT。Bootloader是操作系统启动之前的一段程序，负责初始化硬件，加载内核并启动操作系统。U-BOOT作为一款广泛使用的开源Bootloader，具有丰富的功能和高度可配置性，适用于多种嵌入式平台。 在书中，作者首先介绍了Bootloader的基本概念和结构，阐述了其在系统启动流程中的作用。Bootloader通常分为两个阶段，第一阶段负责初始化最基本的硬件，如CPU、内存等，第二阶段则会加载操作系统映像到内存并跳转执行。然后，书中的实例分析了U-BOOT的详细工作过程，包括其配置、编译以及如何针对特定硬件进行移植。 接着，本书涵盖了嵌入式编程的基础知识，如交叉编译工具的使用、Makefile的编写规则以及ARM汇编语言的掌握。此外，还讲解了如何与硬件部件交互，例如UART、I2C总线、LCD显示器等常用接口的编程方法。 在Linux内核部分，书中详细介绍了U-Boot如何加载和启动Linux内核，以及如何对内核进行分析、配置和移植。同时，针对根文件系统，书里提到了构建方法，包括busybox的移植、glibc库的安装以及制作映像文件等步骤。 为了帮助读者更好地理解和调试系统，书中还介绍了内核调试技术，如通过添加kgdb补丁进行远程调试和栈回溯技术，这对于定位和解决问题至关重要。驱动程序的编写和移植是嵌入式开发的重点，书中列举了多个实例，包括LED、按键、串口、网卡、硬盘、SD卡、LCD和USB设备等驱动的实现。 最后，本书探讨了在嵌入式系统中移植和使用GUI系统，如基于Qtopia和基于X Window System的GUI，以及应用程序的调试技巧，使得读者能够开发出具有图形用户界面的应用程序。 这本书适合嵌入式Linux初学者，同时也适合作为高校相关专业学生的教材。通过从简单硬件控制到复杂系统开发的逐步讲解，旨在帮助读者全面掌握嵌入式Linux系统开发的方法和技术。