电力拖动自动控制系统——运动控制系统第四版答案解析

"《运动控制第四版陈伯时》是由阮毅和陈伯时共同编著，由机械工业出版社出版的电力拖动自动控制系统——运动控制系统的教材第四版。该书提供了课后答案，适用于大学、中学乃至考研的学习者。Khdaw团队致力于为学生提供全面的课后习题解答服务，包括《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》的习题答案。" 在电力拖动自动控制系统中，运动控制是关键的一环，它涉及到电机调速系统的设计与分析。调速系统的调速范围是指系统能够运行的最低和最高转速之比，而静差率s是系统在负载变化时，实际转速与理想转速的相对偏差。例如，在2-2题中，如果调速范围是1000~100r/min，要求静差率s为2%，那么系统允许的稳态速降可以通过以下公式计算： \( \Delta n = s \times (n_{N} - n_{min}) \) 其中，\( \Delta n \) 是稳态速降，\( s \) 是静差率，\( n_{N} \) 是最高转速，\( n_{min} \) 是最低转速。 在2-5题中，涉及龙门刨床工作台的晶闸管整流器-电动机调速系统。题目要求计算在额定负载下，电流连续时的转速降落、开环系统机械特性的静差率以及满足特定静差率要求的转速降落。这需要应用电动机的电磁关系和调速系统的性能指标计算。例如，转速降落 \( \Delta n \) 可以通过电动机的电磁转矩公式以及负载条件来确定。 对于2-6题，提到的晶闸管稳压电源是一种常见的直流电源调节装置。其稳态结构中，给定电压 \( U_u \) 通过比例调节放大系数 \( K_p \) 和晶闸管装置放大系数 \( K_s \) 来控制输出电压。理解这种电源的工作原理和控制策略对于掌握电力电子和运动控制系统的实际应用至关重要。 这些习题涵盖了电力拖动自动控制系统中的基础理论与计算方法，包括电机参数、调速系统性能指标的计算，以及电力电子设备在控制系统中的应用。通过解答这些问题，学生可以深入理解运动控制系统的动态行为和设计原则。