探讨电力拖动系统：调速方法与PWM变换器特性

本资源为《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》（阮毅、陈伯时编著）的课后思考题和习题答案。内容涉及直流电动机的调速方法及其特点，如调压调速、弱磁调速、转子回路串电阻调速和变频调速，每种方法都强调了其工作原理和适用场景。 文档深入解析了直流PWM变换器的基本结构，包括IGBT和续流二极管的作用，以及如何通过改变IGBT的控制脉冲占空比来调整输出电压。它指出直流PWM变换器输出的是脉动直流电压，并解释了其相比传统V-M系统的动态性能优势，主要体现在响应速度和快速切换能力上。 关于电动机停止时的情况，尽管电枢两端仍有电压，但电枢回路仍存在电流，这是因为电枢电压和电阻的存在。反并联二极管的作用是为电动机提供一个续流路径，防止在电枢电压瞬间为零时出现过电压问题。 此外，文档讨论了开关频率与系统性能的关系，指出并非开关频率越高越好，过高的频率可能导致电枢电流不匹配，影响电机正常运行。泵升电压是回馈制动状态下的一种现象，它由二极管整流器的特性引起，会对系统稳定性产生负面影响。解决方法通常涉及到设计合理的滤波电路，以减小电容上的电压上升。 这份文档对理解直流电动机控制系统及其工作原理提供了详尽的解答，适合用于学习者复习课堂内容和准备考试。