VxWorks与Tornado开发环境详解

"Tornado使用指南详细介绍了如何使用这个嵌入式实时操作系统的开发调试环境，包括其组件、硬件/软件配置、启动流程、项目管理以及调试工具等关键部分。" Tornado是风河公司(WindRiver Systems)为VxWorks实时操作系统提供的一个强大的开发和调试平台。Tornado 2.0是这个系列的一个重要版本，它为开发者提供了全方位的支持，使得在嵌入式系统领域的开发工作更为高效。 1. Tornado组件 - 开发工具：Tornado包含了一系列的开发工具，如源代码编辑器、构建工具、调试器等，帮助开发者进行代码编写、编译和调试。 - 实时系统：Tornado支持实时系统的开发，这意味着它可以处理时间敏感的任务，这对于航空航天、军事和通信等领域的应用至关重要。 - Tornado文件目录：这个目录结构包含了所有必要的库、头文件和配置文件，开发者可以在此基础上构建自己的项目。 2. 硬件/软件配置 在使用Tornado之前，需要确保硬件和软件满足最低要求。这可能包括特定的处理器兼容性、内存大小以及操作系统版本等。配置正确的硬件和软件环境是成功开发VxWorks应用程序的基础。 3. booting介绍 Tornado提供了引导过程的详细说明，包括如何配置和启动VxWorks内核，这对于理解系统如何从开机到运行至关重要。 4. Tornado开始过程 这一部分详细阐述了如何启动Tornado开发环境，包括设置项目、构建系统以及部署到目标硬件的步骤。 5. WDB代理 WDB（Wind River Debugger）代理是Tornado中的一个重要组成部分，它允许开发者远程调试运行在目标硬件上的VxWorks应用程序。 6. Projects Tornado支持不同类型的项目，包括可引导项目和下载项目。bootable projects是直接在目标硬件上运行的，而downloadable projects通常需要通过网络或其他方式传输到目标设备上。 7. WindSh和Browser - WindSh：这是一个基于命令行的shell，用于交互式地控制和管理VxWorks系统。 - Browser：提供了图形化的系统资源浏览器，帮助开发者查看和管理系统对象，如任务、中断和服务。 8. CrossWind CrossWind是Tornado中的交叉编译工具链，它允许开发者在宿主机上编写和编译代码，然后将其部署到目标硬件上运行。 9. Debugging Tornado提供了两种级别的调试： - 任务级Debugging：专注于单个任务或进程的调试，可以帮助定位代码中的问题。 - 系统级Debugging：更全面地查看整个系统的运行状态，包括内存分配、中断处理等，有助于理解和优化系统的整体行为。 Tornado作为VxWorks的核心开发环境，为开发者提供了从项目创建、编码、编译到调试的一站式解决方案，极大地简化了在嵌入式系统中开发实时应用程序的过程。无论是在航空航天、军事还是工业自动化等领域，Tornado都是实现高效、可靠开发的关键工具。