RobotStudio 使用指南:移至姿态操作
需积分: 18 150 浏览量
更新于2024-08-06
收藏 5.46MB PDF 举报
"该资源是一份ABB RobotStudio的操作员手册,详细介绍了如何使用RobotStudio进行工控编程。手册涵盖了RobotStudio的基本概念、安装与许可、用户界面以及具体操作,如机械装置的移至姿态功能。"
在"移至姿态-sap各模块表关系"这个主题中,主要涉及的是ABB RobotStudio软件中的一个特定操作——"移至姿态"。RobotStudio是一款强大的离线编程工具,广泛应用于ABB的工业机器人系统。在操作前提部分,手册指出至少需要预先定义一个关节值,并且一次只能对一个机械装置执行该操作。以下是详细步骤:
1. 首先,在Layout(布局)浏览器中选择要移动的机械装置。这个浏览器允许用户查看和管理虚拟环境中的各个元素,包括机器人和工作区域。
2. 接着,点击“Move to Pose”(移至姿态)按钮,然后从可用的姿势列表中选择一个目标位置。在图形用户界面上,选定的机械装置将会立即移动到所选姿态。这一步骤用于快速设置机器人到达特定位置或角度。
此外,手册还包含了上下文菜单和版本信息,例如Traceback information,显示了该手册的版本历史和版权信息。RobotStudio 6.0的文档编号为3HAC032104-010,修订版为N,版权归属ABB,日期为2014年。
手册强调,虽然提供了详细的操作指南,但ABB不对手册内容的变动、使用错误或由此造成的损失承担责任。同时,未经ABB书面同意,禁止复制或再生本手册内容。手册的原始语言为英语,其他语言版本均基于英文版翻译。
手册还详细介绍了RobotStudio的基础知识,包括RobotWare、RAPID编程语言、编程概念、坐标系、机器人轴配置、程序库、几何体和CAD文件的管理。这些内容对于理解如何在RobotStudio中进行有效的机器人编程至关重要。
安装和许可部分,用户可以了解到安装RobotStudio的选项和前提条件,以及如何激活软件。用户界面部分则涵盖了各种浏览器窗口的功能,如布局浏览器、路径和目标点浏览器、建模浏览器、控制器浏览器、文件浏览器、加载项浏览器、输出窗口和控制器状态窗口,这些都为用户提供了全面的工作环境控制。
综上,这份手册不仅提供了“移至姿态”这一功能的详细步骤,还为ABB RobotStudio的使用者提供了全面的软件理解和操作指导。
317 浏览量
2018-10-31 上传
2022-12-06 上传
2021-09-24 上传
沃娃
- 粉丝: 31
- 资源: 3983
最新资源
- ES管理利器:ES Head工具详解
- Layui前端UI框架压缩包:轻量级的Web界面构建利器
- WPF 字体布局问题解决方法与应用案例
- 响应式网页布局教程:CSS实现全平台适配
- Windows平台Elasticsearch 8.10.2版发布
- ICEY开源小程序:定时显示极限值提醒
- MATLAB条形图绘制指南:从入门到进阶技巧全解析
- WPF实现任务管理器进程分组逻辑教程解析
- C#编程实现显卡硬件信息的获取方法
- 前端世界核心-HTML+CSS+JS团队服务网页模板开发
- 精选SQL面试题大汇总
- Nacos Server 1.2.1在Linux系统的安装包介绍
- 易语言MySQL支持库3.0#0版全新升级与使用指南
- 快乐足球响应式网页模板:前端开发全技能秘籍
- OpenEuler4.19内核发布:国产操作系统的里程碑
- Boyue Zheng的LeetCode Python解答集