STM32F103 FreeRTOS开发手册：软件定时器与复位

"这篇文档是关于复位软件定时器在CE 6810系统中的配置手册，主要涉及FreeRTOS开发。" 在FreeRTOS操作系统中，软件定时器是一种非常重要的功能，它允许开发者设定时间间隔来执行特定的任务，如周期性检查、延迟执行或一次性事件处理。本手册重点讲解了两种类型的软件定时器——单次定时器和周期定时器。 单次定时器是一次性执行的定时器，当设置的定时时间到达后，它的回调函数会被调用一次，然后定时器就会停止运行。如果需要再次使用，需要通过调用特定的API函数手动重新启动。这种定时器不具备自动重置功能，因此不会周期性地执行回调函数。 周期定时器则不同，它会在每次执行完回调函数后自动重新启动，从而形成周期性的执行模式。如图15.3.1所示，Timer1是单次定时器，设定周期为100个单位时间，在达到定时时间后，仅执行一次回调函数；而Timer2是周期定时器，其周期为200个单位时间，每次定时时间到，回调函数都会被周期性地调用。 在实际应用中，有时可能需要在定时器运行过程中对其进行复位。复位软件定时器意味着在定时器未到期前，将其设置回初始状态，重新开始计时。这通常用于需要提前终止当前定时任务，或者更改定时器的设置以适应新的需求。复位操作可以通过调用FreeRTOS提供的特定API函数来实现，这些函数会根据不同的系统配置和需求来停止当前的定时器并重新启动，或者更新定时器的参数。 FreeRTOS是一个广泛使用的实时操作系统，适用于嵌入式系统，特别适合处理多个并发任务。在STM32F103系列开发板上进行FreeRTOS开发，可以利用其丰富的API函数集来管理软件定时器和其他系统资源。开发手册涵盖了从FreeRTOS的基本概念、移植步骤、系统配置到中断处理、任务管理、时间管理等多个方面，提供了全面的指导，有助于开发者高效地构建和管理实时系统。 对于开发者来说，理解并熟练运用软件定时器以及FreeRTOS的复位功能，能够提高系统的响应速度和灵活性，确保程序在各种复杂的实时场景下都能够稳定运行。此外，文档中提供的链接指向了相关的开发教程和资源，对于进一步学习和实践FreeRTOS开发具有极大的帮助。