Copley CME2 软件模拟命令与电机控制设置指南

"Copley_CME2调试软件用户向导" 本文主要介绍Copley公司的CME2调试软件的使用方法，涵盖了从软件安装、配置到电机控制、故障处理等多个方面，旨在帮助用户理解并有效操作CME2驱动器。 1. **软件安装与启动** - 安装软件：在第1.1部分中，详细阐述了如何安装CME2软件，包括必要的步骤和可能遇到的问题。 - 启动CME2软件：在第1.2部分，解释了启动软件的过程。 - 串口设置：第1.3节指导用户进行串口设置以确保与驱动器的通信。 - CAN网络参数配置：在第1.4节中，介绍了如何配置CAN网络参数以适应不同环境的需求。 2. **基本配置** - 改变基本设置：第2.1节讨论了如何调整驱动器的基本参数，如电流、速度和位置模式。 - ServoTube电机配置：第2.2节针对ServoTube电机的特殊配置进行了说明。 3. **电机/反馈参数配置** - 电机/反馈参数窗口概览：第3.1节概述了电机和反馈参数的界面和功能。 - 旋转电机和直线电机参数设置：第3.2和3.3节分别详述了这两种电机类型的参数配置。 - 反馈参数：第3.4和3.5节讲解了旋转电机和直线电机的反馈参数设置，并提出了注意事项。 4. **数字输入/输出配置** - 数字输入和输出：第4.1和4.2节介绍了如何配置驱动器的数字输入和输出端口，以及同步PWM开关频率的设定。 5. **电机相位整定** - AutoPhase整定电机相位：第5.1节提供了使用AutoPhase功能自动校准电机相位的步骤。 - Manual MotorPhase设置：第5.4节讲述了手动调整电机相位的方法。 6. **控制面板** - ControlPanel概览：第6.1节描述了控制面板的整体布局和功能。 - 控制功能：第6.4节讨论了包括Jog模式在内的各种控制选项。 7. **控制环路设置** - 电流环、速度环和位置环的设置与调试：第7.1至7.7节深入探讨了这些控制环路的配置和优化，包括自动调节和注意事项。 8. **驱动器错误处理** - 错误参数配置：第8.1节介绍了如何配置错误参数以应对潜在问题。 - 错误锁定和位置速度误差的注意事项：第8.2和8.3节给出了处理错误和防止误差积累的建议。 9. **命令输入设置** - 模拟命令设置：第9.1节详细说明了如何通过模拟量输入口设置电流、速度和位置命令，包括比例、死区、偏置等参数。 - PWM和数字位置输入设置：第9.2和9.3节涵盖了PWM输入和数字位置输入的配置。 10. **CAN网络配置** - 第10节讲解了如何配置CAN网络，以实现驱动器与其他设备的有效通信。 11. **回原点功能** - 第11节介绍了驱动器的回原点功能及其操作方法。 这份文档为用户提供了全面的CME2软件使用指南，从基础配置到高级控制，覆盖了Copley驱动器操作的各个方面，对于理解和优化CME2驱动器性能至关重要。