STM32F103RCT6多功能小车项目教程

该项目包含小车电路工程和小车工程代码，使用type-c线连接PCB进行烧录，通过手机蓝牙助手连接小车进行控制。" 知识点： 1. stm32f103rct6单片机：stm32f103rct6是基于ARM Cortex-M3内核的高性能MCU，具有丰富的外设和高效的性能，广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子产品等领域。 2. 多功能小车：多功能小车是指能够实现多种功能的小车，如寻迹、避障、跟随等。这些功能的实现需要涉及到传感器、电机驱动、通信等多个方面的知识。 3. 寻迹：寻迹是指小车能够根据预设的路径（通常是黑线或白线）进行移动。这通常需要使用红外传感器来检测路径的颜色，然后通过控制电机来调整小车的移动方向。 4. 避障：避障是指小车能够检测到前方的障碍物，并能够自动避开障碍物。这通常需要使用超声波传感器或红外传感器来检测障碍物。 5. 跟随：跟随是指小车能够跟随一个目标进行移动。这通常需要使用红外传感器或摄像头来检测目标的位置，然后通过控制电机来调整小车的移动方向。 6. 魔术手：魔术手是指小车的一个功能，可以使小车像人的手一样进行动作。这通常需要使用电机和机械结构来实现。 7. 蓝牙遥控：蓝牙遥控是指使用蓝牙设备来远程控制小车。这需要小车具备蓝牙模块，通过蓝牙发送指令来控制小车的移动。 8. PCB设计：PCB设计是指印刷电路板的设计，是电子设备的基础。在该项目中，PCB用于连接各个电子部件，并提供电路的电气连接。 9. 焊接：焊接是电子制造中的一个基本技能，是指使用焊料和焊剂将电子部件固定在PCB上的过程。 10. hex烧录：hex烧录是指将程序代码（通常以hex格式存储）烧录到单片机中的过程。在该项目中，需要将程序代码烧录到stm32f103rct6单片机中。 11. OLED：OLED是一种显示技术，具有自发光、低功耗、高对比度等优点。在该项目中，OLED可能用于显示小车的状态信息。 12. type-c接口：type-c是一种USB接口类型，具有正反插、高速传输等优点。在该项目中，type-c接口可能用于供电和烧录stm32f103rct6单片机。 13. 蓝牙指令集：蓝牙指令集是指一系列用于控制小车的蓝牙指令，通过手机蓝牙助手发送给小车。在该项目中，蓝牙指令集存储在smart_car文件夹下的BLE_CMD.txt中。