Vxworks嵌入式系统设备驱动详解——PyTorch深度学习视角
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更新于2024-08-08
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"该文主要总结了在PyTorch中进行深度学习的底层驱动实现,主要涉及Vxworks操作系统下的设备驱动开发。作者通过一系列函数的介绍,详细阐述了驱动程序的功能和工作流程。"
在Vxworks操作系统下,驱动程序是连接硬件设备和应用程序的关键部分,它们负责管理和控制硬件资源,确保系统的正常运行。本文主要围绕11个关键函数,详细阐述了底层驱动的实现机制:
1. `armLoad`函数:这是底层驱动和设备的加载函数,它执行驱动注册以及网络设备的初始化工作,为后续的数据传输做好准备。
2. `armUnload`函数:卸载驱动和设备,撤销`armLoad`函数中的所有操作,释放资源,使设备回到未加载状态。
3. `armMemInit`函数:用于分配mBlk、clBlk以及Cluster缓冲区结构池,这是驱动程序内存管理的基础。
4. `armStart`函数:启动驱动和设备,注册中断并启用,使得设备能够接收和发送网络数据帧。
5. `armStop`函数:停止驱动设备,禁用中断,将设备设置为非活动状态,防止数据帧的收发。
6. `armInt`函数:中断响应函数,处理来自硬件的中断请求,特别是网络数据帧的异步接收。
7. `armHandleRcvInt`函数:接收中断处理过渡函数,它处理接收队列,调用`armRecv`接收数据帧。
8. `armRecv`函数:数据帧接收函数,负责将接收到的网络数据帧封装成系统需要的格式并交给上层处理。
9. `armSend`函数:数据帧发送函数,由MUX中间层调用,用于发送所有的网络数据帧,通过`armHandleTxInt`进行底层处理。
10. `armHandleTxInt`函数:在任务上下文中处理发送队列,调用`armTransPacket`发送数据帧。
11. `armTransPacket`函数:将数据帧准备好,通过网络设备发送到网络介质上,完成实际的物理传输。
书中还提到了Vxworks设备驱动开发的其他方面,如Vxworks的操作系统特性、任务调度、内存管理、中断处理等核心概念。对于驱动程序设计者,了解这些基础知识是至关重要的。此外,书中深入探讨了Vxworks的启动方式、映像文件组成,以及不同类型的设备驱动,如字符设备和块设备驱动的设计和实现。这为Vxworks BSP(板级支持包)开发者提供了宝贵的参考和指导。
该资源提供了Vxworks驱动开发的详细教程,对于理解和实践Vxworks下的深度学习底层驱动具有很高的价值。无论是对于初学者还是经验丰富的开发者,都能从中获取到实用的知识和技巧。
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2023-06-22 上传
2023-06-21 上传
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郑天昊
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