煤矿用防爆锂离子蓄电池车辆控制系统设计与验证

"防爆锂离子蓄电池车辆整车控制系统研究探讨了煤矿作业环境下使用的防爆锂离子蓄电池车辆的控制系统，深入解析了整车控制系统、防爆驱动电机控制系统以及防爆锂离子蓄电池管理系统的关键技术。该研究提出了一种以一个主控制器协同多个从属节点的交互控制架构，并定义了各控制节点的状态及其状态转换时的交互逻辑。此外，参考SAE J1939通信协议标准定制了适用于车辆的通信协议，并利用Veh Spy3平台的Graphical Panel工具箱开发了信息采集系统，通过实车测试验证了控制系统的有效性。" 本文由任志勇撰写，他是一位从事煤矿井下无轨辅助运输车辆研究的副研究员。文章首先阐述了煤矿用防爆锂离子蓄电池车辆整车控制的重要性，特别是在安全性和效率方面。整车控制系统是车辆的神经中枢，它协调各个子系统的工作，确保车辆在危险环境中稳定运行。 防爆驱动电机控制系统是车辆动力的关键部分，它负责将电池提供的电能转化为机械动力，同时要满足矿井下的防爆要求。防爆锂离子蓄电池管理系统(BMS)则是电池性能的守护者，监控电池状态，防止过充、过放，确保电池的安全使用和寿命。 文章提出的多节点加管理控制的系统架构，采用主从模式，增强了系统的可靠性和灵活性。主控制器负责全局决策和协调，从节点则执行特定任务，如电机控制、电池监测等。在状态切换过程中，各节点间的交互逻辑保证了系统的平滑过渡。 通信协议在现代车辆中扮演着重要角色，SAE J1939协议是一种广泛应用于商用车辆的通信标准，提供高效、可靠的网络通信。在此基础上，文章制定了适合防爆锂离子蓄电池车辆的通信协议，确保各控制单元间的信息交换准确无误。 为了实现控制系统的实时监控与数据采集，作者利用Veh Spy3软件的Graphical Panel工具箱开发了一个信息采集系统。这个系统能够收集车辆运行中的关键参数，帮助分析和优化车辆性能。 实车验证是检验控制系统有效性的关键步骤。通过这一环节，文章证实了所设计的控制系统能够在实际工况下正确运行，满足煤矿作业的需求。 "防爆锂离子蓄电池车辆整车控制系统研究"是一篇深入探讨特殊环境下电动汽车控制技术的文章，对于提升煤矿井下运输安全和效率具有重要的理论和实践价值。其研究成果对于推动防爆锂离子蓄电池车辆技术的发展，特别是车辆控制系统的设计与优化，提供了有力的技术支持。