Linux Kernel Devicetree Specification v0.4

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"devicetree-specification-英文原版-v0.4.pdf" 这篇文档是Linux内核设备树(Device Tree)的规格说明,版本为v0.4,发布于2023年6月28日。设备树是一种在嵌入式系统中描述硬件结构的数据结构,它为操作系统提供了关于硬件平台的详细信息,使得内核能够动态地配置和初始化硬件。此文档主要针对Linux内核的设备树源码描述(DTS)规范。 1. **目的和范围** 设备树的目的是提供一个平台无关的、结构化的描述,用于传递硬件信息给引导加载程序和操作系统。其范围包括了硬件组件的描述、中断处理、内存映射等关键信息。 2. **与IEEE 1275和ePAPR的关系** 设备树规范与IEEE 1275(Open Firmware)和ePAPR(Power Architecture Platform Requirements)中的概念有关,但具有自己的特性,适应现代Linux内核的需求。 3. **32位和64位支持** 规范支持32位和64位架构,确保跨不同硬件平台的兼容性。 4. **术语定义** 文档中定义了一系列关键术语,如节点(node)、属性(properties)、标准属性(standard properties)等,以确保读者对概念的理解一致。 5. **设备树结构和约定** - **节点名称**:每个硬件组件或功能被表示为一个节点,有唯一的名称。 - **通用名称推荐**:建议使用简明的、描述性的名称。 - **路径名称**:节点在设备树中的位置由路径表示。 - **属性**:节点包含一系列键值对,表示该硬件的具体信息。 6. **标准属性** - **compatible**:标识硬件兼容性,如驱动程序可以匹配的设备ID。 - **model**:描述硬件模型。 - **phandle**:节点的处理程序,用于引用其他节点。 - **status**:表示硬件状态,如启用、禁用等。 - **#address-cells 和 #size-cells**:定义地址和大小的表示方式。 - **reg**:描述硬件在内存或I/O空间的地址范围。 - **virtual-reg**:虚拟地址映射。 - **ranges**:转换物理地址到子节点的地址。 - **dma-ranges**:DMA(直接内存访问)地址范围。 - **dma-coherent** 和 **dma-noncoherent**:标识内存是否适合DMA操作。 - **name**(已弃用)和 **device_type**(已弃用):以前的属性,现在不推荐使用。 7. **中断和中断映射** - **中断生成设备的属性**:描述产生中断的设备。 - **中断控制器的属性**:定义中断控制器的行为。 - **中断 Nexus 属性**:用于中断连接的节点。 - **中断映射示例**:展示了如何通过设备树描述中断结构。 8. **Nexus 节点和指定器映射** - **Nexus 节点属性**:描述Nexus节点如何处理子节点的指定器。 这份规范详细解释了设备树的构成和工作原理,对于理解和编写设备树源码以及优化Linux内核在特定硬件上的启动和运行至关重要。通过遵循这些规定,开发者可以确保硬件被正确地识别和配置,从而实现更稳定和高效的系统运行。