Sigmawin+伺服操作说明：三菱PLC FX2N通信协议与追踪功能

"Sigmawin+软件是安川电机（上海）有限公司提供的Σ－Ⅴ伺服操作工具，用于三菱PLC FX2N的通信协议进行数据追踪和伺服控制。" 在运行追踪过程中，三菱PLC FX2N通信协议是关键，它允许Sigmawin+软件与PLC进行高效的数据交互。追踪功能对于实时监控和分析系统性能至关重要。每隔250微秒采集一次追踪数据，这意味着能获取到非常高的采样频率，以确保精确捕获系统状态的变化。总追踪时间取决于取样时间和数据项目数量，使得用户能够根据需要定制追踪范围。 在【追踪对象设定】部分，用户可以选择不同的数据对象进行追踪，如"torque reference"（扭矩参考）和"feedback speed"（反馈速度），以及I/O信号，包括输入如"/COIN"（计数器）和输出如"/C-SEL", "/P-OT"或"/N-OT"。每种数据项都可以配置特定的颜色，以便在图表中区分和可视化。 【触发设置】则允许用户定义触发条件，如" /COIN信号为ON时"或"反馈速度为100rpm时"，这使得追踪功能更具针对性，只在特定条件下启动，从而节省资源并提高效率。触发器可以设置为Trigger A和Trigger B，二者可以组合成三种条件模式：当Trigger A满足、两者同时满足或任意一个满足时触发追踪。 Sigmawin+软件提供了丰富的功能，包括连接、工具栏、参数设定、参数转换、报警显示、监视和配线检测等。在【试运行】章节，用户可以进行点动和程序点动操作，以测试伺服电机的动作。【追踪功能】进一步细化，分为数据追踪、追踪设置和追踪运行，便于用户深入分析系统行为。【调谐】部分涉及调谐结构、调谐主窗口、自动调谐以及转动惯量比的测定等，帮助用户优化伺服系统的性能。 Sigmawin+通过其强大的追踪和调谐功能，为三菱PLC FX2N用户提供了一套全面的工具，以实现精确的数据采集和伺服电机控制，确保系统运行的稳定性和效率。