TMS320C6000 DSP系统引导优化与光电跟踪应用

本文主要探讨了TMS320C6000 DSP系统在光电跟踪产品中的引导设计与实现，特别是在面对大量的人工干扰和背景干扰时，为了提高实时处理性能，系统采取了双DSP架构。具体来说，采用了AD公司ADSP218x负责目标信号的采样和外围控制信号的输入输出，而TI公司的TMS320C62x专注于目标鉴相和高级抗干扰算法的计算，确保了其在不受外设服务中断影响的情况下高效运行。 TMS320C6000系列提供了三种自举模式供选择：主机引导模式、不加载模式和ROM加载模式。主机引导模式虽然在初始阶段能快速启动，但依赖外部主机控制，不适合一般独立的DSP系统。相比之下，不加载模式允许直接从0地址执行程序，适合使用SDRAM、SBSRAM等外部存储器，但可能需要额外的配置。ROM加载模式则依赖于芯片内的固件，适合对代码存储要求严格的场景。 本文重点聚焦在TMS320C6202 DSP（以下简称C6202）的应用上，它在图像处理系统中作为主处理单元，进行引导设计。设计过程中，作者考虑了不同自举模式的优缺点，最终选择了最适合实时性和独立性需求的模式，以实现高效的系统引导。这包括了合理的程序加载策略、初始化过程以及如何利用C6202的特性来优化系统性能，确保在复杂的干扰环境下能够提供准确和及时的导引功能。 在实际操作中，引导过程可能涉及到配置启动地址、设置中断向量表、加载关键库函数和数据到内存，以及执行必要的初始化序列。文章深入剖析了这些步骤的实现细节，为其他类似应用提供了宝贵的参考和指导。通过TMS320C6202 DSP系统的引导设计，成功提升了光电跟踪产品的整体性能，为系统稳定性和实时响应能力奠定了坚实基础。