摩托罗拉GP2000对讲机编程手册:工作模式详解
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更新于2024-08-08
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本资源是关于摩托罗拉GP2000对讲机编程手册的中文版本,主要讲解了bxCAN的三种工作模式:初始化模式、正常模式和睡眠模式(低功耗)。在硬件复位后,bxCAN默认处于睡眠模式以节省电力,CANTX引脚具有内部上拉电阻。要改变工作模式,软件需操作CAN_MCR寄存器中的特定位。
1. **初始化模式**:在硬件支持的状态下,软件通过置CAN_MCR寄存器的INRQ位为1请求初始化,等待硬件确认(INAK位变为1)。此模式下,接收和发送功能被禁用,CANTX输出隐性位。初始化模式的进入不更改配置寄存器,至少需要初始化CAN_BTR和CAN_MCR寄存器。同时,过滤器组应在非初始化模式下进行预配置。
2. **正常模式**:初始化完成后,软件将bxCAN切换到正常模式,以便处理报文。软件清零INRQ位,等待硬件确认INAK位变为1,此时bxCAN需同步到CAN总线后才能接收和发送报文。配置如位宽、模式和过滤器应在初始化模式进入正常模式前完成,过滤器初值则无需在初始化模式设置。
3. **睡眠模式(低功耗)**:在SLEEP位设置为1时,bxCAN进入睡眠模式,时钟停止运行,但仍允许访问邮箱寄存器。若想从睡眠模式转到初始化模式,软件需同时清除SLEEP位。唤醒bxCAN的方式有两种:软件清零SLEEP位或检测到CAN总线活动。
此外,资源还提到了STM32F10x微控制器的相关内容,包括电源控制、复位和时钟管理。STM32F10x具有多种低功耗模式,如降低系统时钟、睡眠模式、停止模式和待机模式,以及电源控制寄存器和复位机制。时钟系统涉及HSE、HSI、PLL、LSE、LSI、SYSCLK、CSS、RTC和看门狗时钟等,并提供了相应的寄存器描述和控制方法。
总结来说,这份手册涵盖了对讲机控制器的低功耗通信管理和STM32F10x微控制器的电源管理与时钟控制,对于理解和编程这些设备有着重要的指导作用。
2012-12-03 上传
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