摩托罗拉GP2000对讲机编程手册：工作模式详解

本资源是关于摩托罗拉GP2000对讲机编程手册的中文版本，主要讲解了bxCAN的三种工作模式：初始化模式、正常模式和睡眠模式（低功耗）。在硬件复位后，bxCAN默认处于睡眠模式以节省电力，CANTX引脚具有内部上拉电阻。要改变工作模式，软件需操作CAN_MCR寄存器中的特定位。 1. **初始化模式**：在硬件支持的状态下，软件通过置CAN_MCR寄存器的INRQ位为1请求初始化，等待硬件确认（INAK位变为1）。此模式下，接收和发送功能被禁用，CANTX输出隐性位。初始化模式的进入不更改配置寄存器，至少需要初始化CAN_BTR和CAN_MCR寄存器。同时，过滤器组应在非初始化模式下进行预配置。 2. **正常模式**：初始化完成后，软件将bxCAN切换到正常模式，以便处理报文。软件清零INRQ位，等待硬件确认INAK位变为1，此时bxCAN需同步到CAN总线后才能接收和发送报文。配置如位宽、模式和过滤器应在初始化模式进入正常模式前完成，过滤器初值则无需在初始化模式设置。 3. **睡眠模式（低功耗）**：在SLEEP位设置为1时，bxCAN进入睡眠模式，时钟停止运行，但仍允许访问邮箱寄存器。若想从睡眠模式转到初始化模式，软件需同时清除SLEEP位。唤醒bxCAN的方式有两种：软件清零SLEEP位或检测到CAN总线活动。 此外，资源还提到了STM32F10x微控制器的相关内容，包括电源控制、复位和时钟管理。STM32F10x具有多种低功耗模式，如降低系统时钟、睡眠模式、停止模式和待机模式，以及电源控制寄存器和复位机制。时钟系统涉及HSE、HSI、PLL、LSE、LSI、SYSCLK、CSS、RTC和看门狗时钟等，并提供了相应的寄存器描述和控制方法。 总结来说，这份手册涵盖了对讲机控制器的低功耗通信管理和STM32F10x微控制器的电源管理与时钟控制，对于理解和编程这些设备有着重要的指导作用。