基于不确定性的网络控制系统稳定性研究与仿真验证

不确定性网络控制系统稳定性分析是当前研究的焦点，本文由江卷、江平和谢旗辉三位作者针对网络控制系统（NCS）的数据传输过程中存在的不确定性进行深入探讨。在传统的点对点控制系统基础上，NCS的特点包括网络化传输、资源共享、远程操作和高度的诊断能力等，这些特性使其在工业控制和航天等领域展现出广泛的应用潜力。 网络控制系统的结构包含传感器、控制器和执行器，它们通过网络进行实时交互。然而，网络的不稳定因素，如阻塞、连接中断、诱导延时、数据包丢失等问题对系统的稳定性构成挑战。为了解决这些问题，文章构建了被控对象更新后的不确定性模型，将网络控制系统视为一般的反馈控制系统，并设计了一种变结构控制器，该控制器由线性部分和非线性部分组成，旨在应对网络不确定性带来的影响。 稳定性分析是NCS研究的核心，文中引用了其他研究的成果来支持其理论框架。例如，文献[1]探讨了NCS的稳定域，并采用了混合系统分析方法进行稳定性分析。文献[2]重点关注了保持NCS稳定的最大允许传输间隔(MATI)的设定。文献[3]进一步提出了一种状态估计器，用于实时更新和重构被控对象在网络传输后的状态，这是提高系统稳定性的关键步骤。 本文的方法旨在通过精确处理网络传输中的不确定性，确保网络控制系统的稳定性。仿真结果验证了作者提出的策略的有效性，证明了不确定性网络控制系统稳定性分析在实际应用中的可行性。未来的研究可能需要更深入地探究如何优化控制器设计，减少网络对系统性能的影响，以期在实际应用中实现更高的稳定性和效率。