Linux平台Go语言操作GPIO的新库：gpiod

资源摘要信息:"gpiod是一个专门用于Linux平台的Go语言编写的本地库，它为访问通用输入输出（GPIO）引脚/线提供了支持。这个库与现有的C语言库libgpiod提供了等效的功能，而不是简单地复制其API，旨在用Go语言提供类似于C语言库的操作。gpiod库允许开发者以编程方式控制GPIO引脚，包括读取和设置引脚状态，配置引脚方向以及监控引脚的活动。 对于版本0.6.0，该库进行了重大的API变更，因此，对于从旧版本更新的用户，需要特别注意版本更新说明。gpiod库提供了一系列的功能，例如： 1. 方向配置：用户可以设置GPIO引脚为输入或输出模式。 2. 写操作：可以将GPIO引脚设置为活动（高电平）或不活动（低电平）状态。 3. 读取功能：能够读取GPIO引脚的当前状态，判断为有效或无效。 4. 活动电平设定：用户可以指定默认的活动电平是高电平还是低电平。 5. 输出模式：支持推挽（push-pull）、漏极开路（open-drain）、开源（open-source）等多种输出模式。 6. 上拉/下拉电阻：允许启用或禁用GPIO引脚的内部上拉或下拉电阻。 7. 边缘检测：支持上升沿、下降沿以及两者都检测的模式。 8. 芯片和线标签：为每个GPIO引脚和芯片进行标签化管理。 9. 消除输入线的抖动：提供减少或消除因机械或电气干扰造成的信号抖动的功能。 10. 集合中各行的不同配置：允许在一行代码中对多个GPIO引脚进行不同的配置。 gpiod库的使用需要依赖Linux内核版本，特别是对于不释放线路的情况下动态更改线路方向的功能，以及输入线消除抖动功能和不同配置的集合操作都需要Linux内核版本5.5或更高版本支持。类似地，上拉/下拉电阻功能需要Linux内核版本至少为5.5，而输入线的消除抖动和集合中各行的不同配置功能需要Linux内核版本至少为5.10。 gpiod库的所有函数都能够在不同的go-routine中安全运行，这意味着它们是线程安全的，开发者可以在并发环境下放心地使用。 这个库的出现降低了使用Go语言开发Linux下GPIO相关应用的门槛，也扩大了Go语言在嵌入式开发和硬件控制领域的应用范围。" 【标签】解释: - "linux": 表明该库专门针对Linux操作系统设计。 - "golang": 指出该库是用Go语言编写的。 - "gpio": 指明该库用于控制通用输入输出（GPIO）引脚。 - "gpio-library": 表明这是一套专门处理GPIO操作的库。 - "pin": 表示库中处理的对象是单个的GPIO引脚。 - "libgpiod": 对比的C语言GPIO库。 - "gpio-character-device": 指出该库通过Linux的GPIO字符设备驱动进行操作。 - "linux-gpio": 强调该库专用于Linux系统的GPIO操作。 - "Go": 再次强调该库是用Go语言实现的。 【压缩包子文件的文件名称列表】: - "gpiod-master": 指示这是一个名为"gpiod"的项目的主分支压缩包。