CAN标识符验收滤波器在FullCAN方法中的应用解析

"一行扩展标识符表格-leetcode 参考 java版本" 本文主要介绍了一行扩展标识符表格在CAN（Controller Area Network）通信中的应用，特别是针对LPC17XX系列微控制器的验收滤波器设置。CAN总线是一种广泛应用的车辆网络通信协议，允许设备在多主系统中进行数据交换。在LPC17XX系列微控制器中，验收滤波器用于筛选接收到的CAN消息，确保只有符合设定规则的标识符（ID）的数据包会被接收。 标准行的标识符范围表格允许通过禁能位动态控制对特定CAN标识符的响应。当验收滤波器功能开启时，禁能位是唯一可由软件修改的部分。通过写入0启用某个标准地址范围的响应，写入1（0xFFFFFFFF）则会关闭响应。禁能位需按升序排列，以确保正确匹配标识符。 对于扩展标识符（29位）的情况，验收滤波器需要使用两个表格：一个存储单个扩展标识符，另一个存储扩展标识符的范围。这两个表格中的扩展标识符或范围都必须按升序排列。扩展标识符范围表格的每一对连续行表示一个范围，包括边界在内的所有扩展地址都将被接收。 实现FullCAN方法接收扩展标识符信息相对复杂。有5个地址寄存器用于指示验收滤波器RAM中各个表格的边界。这些表格在内存中必须连续，后一个表格的起始地址是前一个表格的结束地址。如果一个表格的起始地址等于下一个表格的起始地址，或者表格结束寄存器的值，表示该表格为空。 当CAN控制器接收到完整标识符后，会通知验收滤波器。验收滤波器读取控制器信息，然后在RAM中搜索，决定是否接收报文。这个过程确保了只有符合验收滤波器设置的CAN消息才会被处理。 一行扩展标识符表格是CAN通信中过滤和管理数据的关键组件，特别是在LPC17XX系列微控制器中，它提供了灵活的配置选项，以便在复杂的网络环境中精确控制信息的传输。正确设置验收滤波器可以优化系统的性能，减少不必要的通信负担，提高系统效率。