RobotStudio：导出工作站几何体的详细步骤与格式

"导出几何体是RobotStudio软件中的一个功能，主要用于从组件组、部件、工作站和机械链路导出相关的几何模型数据。该功能允许用户以多种格式保存几何体，以便于进一步处理或共享。导出时，用户可以通过右键点击相应的对象并选择‘导出几何体’来启动该命令。 在工作站导出几何体的操作流程包括： 1. 在Layout（布局）浏览器中，右键点击打开的工作站，选择‘Export Geometry（导出几何体）’。 2. 在弹出的‘ExportGeometry:Station（导出几何体：工作站）’窗格中，选择需要的输出格式。 3. 点击‘Export（导出）’，并指定目标文件夹进行保存。 RobotStudio支持的导出格式有： - 描述格式：提供导出不可见对象和只导出与地板相交的对象的选项，支持的2D格式有dxf和svg。在导出为2D布局时，可以设置地板高度，并可以选择是否导出不可见对象。 - 3D格式：如dae，支持更多的3D格式，包括ACIS(sat), IGES(igs, iges), STEP(stp, step, p21), VDAFS(vda, vdafs), Catia v4(model, exp), OBJ(obj), RSGFX(rsgfx)等。 对于不同的组件组、部件和机械链路，可能支持的导出格式有所不同，具体取决于所选元素。 此外，该资源还提到了操作员手册的相关信息，该手册可能是RobotStudio 6.0的用户指南，由ABB公司出版，涵盖安全信息、软件介绍、安装许可、用户界面等多个方面。手册强调未经ABB书面许可，不得复制或再生内容，并且ABB不对使用手册及产品引起的任何损害负责。手册的原始语言为英语，其他语言版本为翻译版本。 RobotStudio是一款强大的ABB机器人仿真软件，它提供了丰富的功能，如虚拟调试、离线编程和系统集成等，广泛应用于工业自动化领域。"