双DSP同步串行通信：基于TMS320F2812的实现与应用

"单片机与DSP中的基于双DSP的并联控制系统中串行通信的研究" 在现代电子系统设计中，特别是在控制系统中，数字信号处理器（DSP）的应用日益广泛。随着这种趋势的发展，如何实现不同DSP之间的高效通信成为一个重要的研究领域。本文主要探讨了在双DSP并联控制系统中，如何利用串行通信技术来实现设备间的通信。 TMS320F2812是一种常用的高性能DSP芯片，其内置的SPI（Serial Peripheral Interface）模块提供了高速同步串行通信的能力。SPI通信允许两个或多个设备通过较少的信号线进行数据交换，减少了硬件成本，同时提供了较高的数据传输速率。在双DSP系统中，SPI模块使得两个DSP可以直接相互通信，实现数据的实时传输和处理，这对于并联控制系统的协同工作至关重要。 在上位机（如PC）与下位DSP之间的通信，通常采用异步串行通信方式，如RS-232标准。在Visual Basic 6.0环境下，可以通过MSComm控件轻松实现这一功能。MSComm控件为VB应用程序提供了串行通信的功能，使得程序能够发送和接收数据，从而实现与下位机的实时交互。异步串行通信虽然速度相对较慢，但其兼容性好，易于实现，适用于远程监控和数据传输。 此外，TMS320F2812还包含了SCI（Serial Communication Interface）模块，用于实现与非SPI设备的异步串行通信。SCI接口广泛应用于PC机和其他外部设备的通信，例如在本文中提到的双开关磁阻伺服电动机并联传动系统（SRSD）。通过SCI，可以将DSP收集的数据上传到PC机进行进一步处理或显示，如曲线绘制，从而利用PC机的计算和可视化能力。 在SRSD系统中，双电机并联传动提供了一种更灵活、可靠的解决方案，减少了转动惯量，提升了系统响应速度和效率。通过DSP的SPI和SCI模块，可以构建一个高效通信网络，确保每个电机的独立控制和整个系统的协调运行。在实际应用中，系统的设计和实现包括硬件连接（如信号线的配置）和软件编程（包括SPI和SCI的初始化设置、数据包格式定义及错误处理机制等）。 本文详细介绍了TMS320F2812 DSP在双DSP并联控制系统中的串行通信实现，包括SPI同步通信和SCI异步通信，以及它们在实际系统如SRSD中的应用。这些通信技术不仅简化了硬件设计，而且提高了系统的实时性和可靠性，对于提升整体控制系统的性能具有重要意义。