STM32串口USART编程指南：从入门到实践

"STM32的串口USART编程详解教程，包括串口的作用、工作方式以及编程实现。本文档适用于STM32初学者，提供查询和中断两种方式的串口编程示例代码。" STM32系列微控制器的串行通信接口USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是进行设备间通信的重要工具。在STM32的串口USART编程中，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **串口的作用**：串口主要用于STM32与PC或其他设备之间的通信，便于开发者在调试过程中输出信息，观察程序运行状态，或者接收外部指令控制STM32板子执行特定任务。 2. **串口工作模式**：串口通信通常有两种工作方式，即查询方式和中断方式。 - **查询方式**：在查询模式下，程序会持续检查USART的状态，看是否有数据需要发送或接收。如果有数据，程序会立即处理数据传输。 - **中断方式**：中断方式下，USART开启中断功能，当检测到数据需要传输时，会触发中断，由中断服务程序来处理数据传输，这种方式在实际项目中更常见，因为它能提高处理器效率，减少不必要的等待。 3. **编程实现**：要使STM32的串口工作在查询或中断方式，需要配置相关寄存器，例如设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，并根据选择的工作方式配置中断或轮询机制。STM32的HAL库和LL库提供了便捷的API函数来配置和操作USART。 4. **硬件连接**：在STM32的硬件设计中，通常会使用如SP3232或MAX232这样的电平转换芯片，将STM32的TTL电平转换为RS232标准电平，以便与标准的DB9串口座兼容。串口通常使用一对TX（发送）和RX（接收）引脚，如这里的PA10和PA9。 5. **学习步骤**：了解串口工作原理后，实际编程通常分为以下几步： - **配置时钟**：确保串口所需的时钟已开启。 - **配置GPIO**：设置相应GPIO端口为复用推挽输出（发送）或复用浮空输入（接收）模式。 - **初始化USART**：使用HAL库或LL库设置USART参数，如波特率、数据帧格式、流控选项等。 - **启用中断**（如果使用中断方式）：配置中断源并设置中断服务函数。 - **发送和接收数据**：使用HAL或LL库的发送和接收函数进行数据传输。 6. **示例代码**：在提供的例程中，会有中断和查询两种方式的代码参考，这对于初学者理解并实践串口编程非常有帮助。 通过以上步骤和理解，开发者可以逐步掌握STM32的串口USART编程，实现与外部设备的有效通信。