GY-53红外测距模块使用指南

GY-53是一款专为低成本数字红外测距设计的传感器模块，它的工作电压范围为3-5伏特，具有低功耗和小巧的体积，便于安装。该模块的核心原理是利用红外LED发射光线，当光线照射到物体并反射回来时，MCU（微控制单元）接收到返回的光信号，并通过计算光线往返的时间差来得出距离值。这个距离值会直接以数字形式输出，可以适应不同的应用场景。 GY-53提供了两种数据读取方式：串口UART（TTL电平）以及PWM（1线）通信。对于串口通信，支持9600bps和115200bps两种波特率，用户可以根据需要进行配置，并可以选择连续输出或询问输出模式。此外，该模块的设置可以在断电后得以保存，增强了使用的便利性。GY-53还提供了针对arduino、51和STM32等不同类型的单片机的通讯程序，但并不提供模块的原理图和内部单片机源代码。 模块的一个特殊功能是能够设置传感器芯片单独工作模式，此时MCU不参与数据处理，简化了系统设计。在这一模式下，用户可以直接操作传感器芯片，而PWM输出则不会工作。 GY-53的主要技术参数包括其高性价比、内置MCU用于距离计算、支持PWM和串口通信格式等。其应用领域广泛，涵盖了智能机器人、教学实验室仪器、生产线产品检测以及红外测距等多种场景。 模块的引脚定义如下： - Pin1（VCC）：电源+（3v-5v） - Pin2（GND）：电源地 - Pin3（TX）：串口USART_TX - Pin4（RX）：串口USART_RX - Pin5（PWM）：距离值以PWM形式输出 - Pin6（PS）：串口/IIC模式转换 - Pin7（XSHUT）：芯片引脚 - Pin8（GPIO1）：芯片引脚 - Pin9（SDA）：芯片SDA - Pin10（SCL）：芯片SCL - Pin11（GND）：电源地 - Pin12（VCC）：电源+（3v-5v） 通信协议方面，GY-53支持串口协议，当硬件模式选择为ps=1时，使用默认的9600bps波特率（可配置），无校验位，8位数据位，1位停止位。当设置为115200bps时，波特率加快，其他设置不变。当ps=0时，模块进入IIC模式，用户可直接操作芯片。 GY-53是一款功能齐全、易于集成的红外测距模块，适用于多种自动化和智能化设备中，为开发人员提供了一种高效且经济的测距解决方案。