AT89S52单片机控制的电动智能小车设计

"基于单片机电动智能小车" 本文详细介绍了四川理工学院自动化与电子信息学院的学生团队在指导老师周波的指导下，设计和制作电动智能小车的项目。该智能小车以ATEAL公司的AT89S52单片机为核心控制器，主要实现了循线行走、避障和实时路程与时间显示等功能，展示了单片机在智能车辆控制领域的应用。 在设计构想部分，项目旨在通过独立设计和制作一辆简易智能小车，提升学生对多通道传感器综合控制的理解和实践能力。小车的三大功能是根据预设模式自主运行，包括沿黑线行驶、障碍物检测以及行驶数据的实时显示。 方案比较与选择环节，团队讨论了黑线检测模块、小车驱动方式、步进电机驱动电路、避障模块以及行驶路程计算方式等关键组件。他们选择了光电传感器和霍尔传感器来实现循线和避障，这两种传感器在智能小车领域有着广泛应用，因为它们能准确、实时地获取环境信息。 在系统硬件设计上，文章深入剖析了MCS-51系列单片机，特别是AT89S52的硬件结构和最小应用系统设计。1602液晶显示器用于显示行驶信息，步进电机则作为驱动装置，确保小车的精确移动。循线硬件电路设计部分详细阐述了如何集成光电传感器来识别黑线路径。 系统软件设计部分，主要包括主程序设计、显示子程序设计和路程显示子程序设计。这些程序实现了小车的智能行为，如根据传感器输入调整行驶方向、更新显示信息等。 总结部分，团队强调了项目实施过程中所面临的挑战，如硬件制作、软件编程和调试，以及软硬件融合的问题。通过这个项目，团队成员不仅掌握了单片机控制系统的设计，还了解了智能车辆的关键技术。 关键词涵盖了智能小车、光电传感器、霍尔传感器和单片机，强调了这些技术在现代汽车电子化和智能化进程中的重要性。智能小车的研究不仅是科技进步的体现，也为未来智能交通系统的发展奠定了基础。