欧姆龙PLC编程手册:中断与高速计数器应用
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更新于2024-07-29
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"欧姆龙plc编程手册02"
欧姆龙PLC编程手册的第二部分涵盖了多个关键功能,包括中断功能、脉冲输出、同步脉冲控制、组合总线I/O从机功能、模拟控制、快速响应输入、宏指令、带符号二进制数的计算、微分信号监视以及扩展指令等。以下将详细阐述其中的重点内容。
**中断功能** 是一种在特定条件满足时暂停主程序执行,转而运行预设子程序的技术。例如,当输入00005变为ON后,每经过4.0ms(1.0ms×4)会触发中断,执行编号为23的中断子程序。中断子程序的实现通常包含设置定时器、计数器或者执行特定操作。
**脉冲输出功能** 允许PLC按照设定的时间间隔产生脉冲,这在控制电机速度、位置或者进行脉冲宽度调制(PWM)时非常有用。例如,可以设定每1.0ms输出一个脉冲,并通过调整计数器的设定值来改变脉冲频率。
**同步脉冲控制** 是一种在高速应用中的计数技术,如伺服驱动或步进电机控制。它允许PLC精确地控制脉冲序列,确保在高速运动中保持精度。
**组合总线I/O从机功能** 提供了与外部设备通信的能力,可以连接多个I/O模块,扩大系统的输入输出能力。这些从机模块可以是数字量或模拟量,使得PLC能够处理更复杂的控制任务。
**模拟控制** 涉及到处理连续变化的信号,比如电流、电压或温度。欧姆龙PLC支持模拟量输入和输出,可以进行PID控制,以适应温度控制、流量控制等应用。
**快速响应输入** 是PLC的一种特性,它可以快速检测输入信号的变化,这对于需要实时响应的系统至关重要,如安全系统和高速运动控制。
**宏指令功能** 允许程序员创建和使用预定义的指令集,提高代码的重用性和可读性,减少编程时间。
**带符号的二进制数计算** 是在PLC编程中处理正负数值的必要工具,可以执行加减乘除以及比较等运算。
**微分信号监视** 是对输入信号变化速率的检测,有助于识别信号的突然变化,常用于噪声过滤或提前预测可能的系统状态变化。
**扩展指令** 是欧姆龙PLC系统提供的额外功能,如高速计数器、定时器、计数器等,它们增强了PLC的处理能力和灵活性。
以**高速计数器中断** 为例,CPM1/CPM1APC型号的PLC支持两种模式:递增模式和增/减模式。高速计数器能与输入中断结合,不受PC循环周期影响,进行目标值控制或区间比较控制。计数频率最高可达2.5kHz(递增模式)或5kHz(单独输入模式)。每个高速计数器有专门的输入通道,如A相、B相和Z相输入,以及单独的计数输入和复位输入。复位模式可以通过硬件或软件控制。在DM6642寄存器中设置高速计数器的工作模式,如计数器模式、复位模式等,以实现所需的功能。
欧姆龙PLC编程手册的这部分内容详细解释了如何利用这些功能来设计高效、灵活的自动化控制系统。无论是工业生产线、机械设备还是自动化装置,都能从中找到适用的技术方案。
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