欧姆龙PLC编程手册：中断与高速计数器应用

"欧姆龙plc编程手册02" 欧姆龙PLC编程手册的第二部分涵盖了多个关键功能，包括中断功能、脉冲输出、同步脉冲控制、组合总线I/O从机功能、模拟控制、快速响应输入、宏指令、带符号二进制数的计算、微分信号监视以及扩展指令等。以下将详细阐述其中的重点内容。 **中断功能** 是一种在特定条件满足时暂停主程序执行，转而运行预设子程序的技术。例如，当输入00005变为ON后，每经过4.0ms（1.0ms×4）会触发中断，执行编号为23的中断子程序。中断子程序的实现通常包含设置定时器、计数器或者执行特定操作。 **脉冲输出功能** 允许PLC按照设定的时间间隔产生脉冲，这在控制电机速度、位置或者进行脉冲宽度调制(PWM)时非常有用。例如，可以设定每1.0ms输出一个脉冲，并通过调整计数器的设定值来改变脉冲频率。 **同步脉冲控制** 是一种在高速应用中的计数技术，如伺服驱动或步进电机控制。它允许PLC精确地控制脉冲序列，确保在高速运动中保持精度。 **组合总线I/O从机功能** 提供了与外部设备通信的能力，可以连接多个I/O模块，扩大系统的输入输出能力。这些从机模块可以是数字量或模拟量，使得PLC能够处理更复杂的控制任务。 **模拟控制** 涉及到处理连续变化的信号，比如电流、电压或温度。欧姆龙PLC支持模拟量输入和输出，可以进行PID控制，以适应温度控制、流量控制等应用。 **快速响应输入** 是PLC的一种特性，它可以快速检测输入信号的变化，这对于需要实时响应的系统至关重要，如安全系统和高速运动控制。 **宏指令功能** 允许程序员创建和使用预定义的指令集，提高代码的重用性和可读性，减少编程时间。 **带符号的二进制数计算** 是在PLC编程中处理正负数值的必要工具，可以执行加减乘除以及比较等运算。 **微分信号监视** 是对输入信号变化速率的检测，有助于识别信号的突然变化，常用于噪声过滤或提前预测可能的系统状态变化。 **扩展指令** 是欧姆龙PLC系统提供的额外功能，如高速计数器、定时器、计数器等，它们增强了PLC的处理能力和灵活性。 以**高速计数器中断** 为例，CPM1/CPM1APC型号的PLC支持两种模式：递增模式和增/减模式。高速计数器能与输入中断结合，不受PC循环周期影响，进行目标值控制或区间比较控制。计数频率最高可达2.5kHz（递增模式）或5kHz（单独输入模式）。每个高速计数器有专门的输入通道，如A相、B相和Z相输入，以及单独的计数输入和复位输入。复位模式可以通过硬件或软件控制。在DM6642寄存器中设置高速计数器的工作模式，如计数器模式、复位模式等，以实现所需的功能。 欧姆龙PLC编程手册的这部分内容详细解释了如何利用这些功能来设计高效、灵活的自动化控制系统。无论是工业生产线、机械设备还是自动化装置，都能从中找到适用的技术方案。